ukf算法

本专辑为您列举一些ukf算法方面的下载的内容,ukf算法的优缺点等资源。把最新最全的ukf算法推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供ukf算法下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到ukf算法相关内容，可进行网站注册，如有最新ukf算法相关资源信息会推送给您。

阅读全文

ukf算法

: UKF算法的代码 UKF的matlab代码
评级：1 浏览量：777 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2017-03-19

: UKF算法结算 ukf算法 很不错的资源很好组合导航算法
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2014-09-03

: 简单的ukf算法测试的例子简单的ukf算法测试
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-04-02

: UKF算法在纯方位目标运动分析中的应用 (2008年) 针对传统算法在解决纯方位目标运动分析时存在的有偏、收敛速度慢或发散等不足，该文将无味卡尔曼滤波（UKF）算法应用到纯方位目标运动分析中。由于UKF在处理非线性问题时表现良好，以及不需要计算Jacobian矩阵或...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：311KB 上传时间：2021-05-21

: UKF算法滤波性能分析.docx UKF算法滤波性能分析.docx
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2022-05-29

: 尺度因子自适应的UKF算法在目标跟踪中的应用 (2012年) 针对传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法不能根据场景变化而自适应调整尺度因子α的问题,提出了一...将此方法应用于目标跟踪的仿真实验表明:该算法与使用尺度因子最优经验值的UKF算法精度相当,具有很好的跟踪性能和实用性。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：3.02MB 上传时间：2021-05-18

: 基于UKF算法 UKF算法支持各类滤波的TestCompFilterWithPIpersistent prevQ prevdelTheta
评级：0 浏览量：321 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2019-01-08

: 火箭飞行测控数据野值处理及其UKF算法 火箭飞行测控数据野值处理及其UKF算法，翟茹玲，柴毅，在提高火箭飞行测量数据处理精度的基础上，利用了一种用于非线性系统的，抗野值的，基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新改进方法
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2020-02-04

: 基于改进SR-UKF算法的BDS / GPS双系统定位基于改进SR-UKF算法的BDS / GPS双系统定位
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-03-19

: IMM-UKF 滤波算法实列使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪，所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型，实现机动目标的跟踪，可以看到跟踪的精度相比于单模型更高，均方根误差更小，跟踪精度更高，适应更多情况，...
评级：1 浏览量：181 收藏量：3 资源大小：18KB 上传时间：2023-07-07

: 传感器故障条件下的自适应UKF 算法针对目标跟踪中传感器故障导致滤波发散或者... 与传统UKF和已有自适应UKF算法相比, 该自适应UKF算法显著提高了滤波精度和数值稳定性, 且具有应对传感器故障的自适应能力. 仿真实验结果表明了所提出算法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：465KB 上传时间：2021-01-14

: UKF.rar_UKF_UKF仿真_UKF算法_ukf kalman_unscented kalman 介绍了UKF算法及其仿真，希望对大家能够有所帮助。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-13

: 强跟踪UKF算法 一种自己编写的改进的强跟踪UKF算法，可以避免Jacobian矩阵的计算，相当有效。
评级：1 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2015-06-23

: UKF.rar_UKF_UKF matlab_UKF卡尔曼滤波_UKF算法_ukf matlab 这是关于UKF（无味卡尔曼滤波算法）算法的matlab程序
评级：5 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：928B 上传时间：2022-09-24

: UKF滤波算法.pdf UKF（Unscented Kalman Filter)，中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合，通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系...
评级：0 浏览量：462 收藏量：0 资源大小：4.39MB 上传时间：2020-02-10

: UKF算法的程序实现 UKF算法的程序实现，对初学者很有用哦
评级：1 浏览量：704 收藏量：1 资源大小：865KB 上传时间：2014-05-07

: UKF算法滤波性能分析复习过程.pdf UKF算法滤波性能分析复习过程.pdf
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2023-08-19

: 基于UKF算法的小卫星串行编队相对状态自主确定基于星间测距和星间测角对小卫星...由于测量方程为非线性方程，为避免线性化误差，提高测量精度，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，以双星编队为例，进行了数学仿真。仿真结果表明，该算法易于实现，并具有较高的精度。
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-04-16

: 神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应UKF算法 (2015年) 本文针对观测异常会影响残差向量的数字特性分布,提出了一种神经网络辅助的多重渐消因子自适应SVD-UKF算法。该算法采用神经网络算法削弱观测异常对残差序列高斯白噪声分布特性的影响,利用奇异值分解抑制U KF中先验...
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-04-24

: 8-UKF算法在惯性导航系统中的应用_UKFmatlab_UKF_无迹卡尔曼_导航_IMU 使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好
评级：5 浏览量：244 收藏量：2 资源大小：7KB 上传时间：2021-09-11

: 一种抗飞点的UKF 算法 (2006年) 为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响，从统计学原理出发，提出一种抗“飞点”的UKF算法．在UKF算法中引入门限函数向量，对新息(innovations)进行控制，既充分利用正常新息确保滤波的精度，又有效抑制异常新息的...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：84KB 上传时间：2021-05-26

: 高精度SINS大失准角初始对准简化UKF算法 针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位...由于煤矿井下动态基座捷联式惯性导航系统的系统噪声和测量噪声为加性噪声,因此对UKF算法提出简化。仿真表明简化后算法有较好的仿真效果。
评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2020-07-02

: 基于SVD 的改进抗差UKF 算法及在组合导航中的应用针对GPS/INS 组合导航中因观测异常导致系统状态先验信息矩阵失去对称正定性, 及传统等价权函数抗差算法易遇到病态矩阵, 引起滤波性能下降的问题, 提出一种基于奇异值分解的改进抗差UKF 算法. 该算法克服了先验协方差...
评级：0 浏览量：379 收藏量：0 资源大小：587KB 上传时间：2021-01-14

: CS_UKF.rar_CS-UKF_CS卡尔曼滤波_UKF算法_卡尔曼 CS_无迹卡尔曼 CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法
评级：5 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 基于通用FLAC的模糊自适应UKF算法及其应用 (2009年) 针对量测噪声方差统计值未知的非线性uKF（unscented Kalman Filter）滤波问题，提出了一种基于通用FLAc（Fussy Logic Adaptive Contro1ler）的模糊自适应uKF算法。在标准的非线性uKF算法基础上，以残差的实际方差与...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：391KB 上传时间：2021-05-29

: 集群系统下多弹道实时测量数据处理的UKF算法 文中采用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，结合质点弹道模型，基于曙光TC4000A集群系统设计了针对多弹道实时测量数据处理的并行计算软件，完成了对高频率采样数据的多弹道并行计算。该算法提高了弹道计算精度和计算效率，...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-04-16

: 基于改进自适应IMM-UKF算法的水下目标跟踪.docx 基于改进自适应IMM-UKF算法的水下目标跟踪.docx
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：540KB 上传时间：2023-02-23

: UKF算法滤波性能分析复习过程.docx 。。。
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：585KB 上传时间：2021-09-14

: 电池SOC的UKF算法估计.zip_SOC_SOC控制_UKF SOC估计_状态估计_电池电池SOC的UKF算法估计，实时对电池荷电状态进行估计和控制。
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 双UKF算法及其在感应电机矢量控制中的应用 (2007年) 在无轨迹卡尔曼滤波器（UKF）算法的基础上，建立应用于感应电机矢量控制系统的双UKF算法，实现电机状态和参数的同时观测。电机模型选择以定、转子磁链为状态变量的降阶方程，从而有效避免了数值计算的不稳定性。利用...
评级：0 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：378KB 上传时间：2021-05-19

: UKF与EKF算法应用比较为了对比UKF与EKF两种算法的滤波效果，进行的仿真分析
评级：3 浏览量：816 收藏量：3 资源大小：27KB 上传时间：2018-03-14

: 组合导航系统中的稳健MP增强ukf算法 组合导航系统中的稳健MP增强ukf算法
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2021-03-17

: 基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计 (2008年) 针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致...由此可知,良好的估计效果与UKF算法中各个参数的设置有重要的关系。仿真和实验结果表明,该转子位置观测方法可以比较正确地给出电机换相信号,实现电机的无位置传感器控制。
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：360KB 上传时间：2021-05-18

: 论文研究-改进的强跟踪SVD-UKF算法在组合导航中的应用.pdf 针对无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）在系统强非线性或状态模型不精确的情况下，存在滤波精度降低甚至发散的问题，提出一种改进的强跟踪SVD-UKF算法。该算法采用奇异值分解（Singular Value ...
评级：0 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2019-09-08

: 论文研究-基于UKF算法的目标跟踪系统设计及实现 .pdf 基于UKF算法的目标跟踪系统设计及实现，杨旭升，张文安，本文提出了一种高精度、低成本的目标跟踪系统设计方案。采用一种新的测量噪声估计方法，并利用超声波和TDoA精度高、抗干扰能力好��
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：393KB 上传时间：2019-08-20

: 基于UKF算法的双酚a缩合React建模。基于UKF算法的双酚a缩合React建模。
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：450KB 上传时间：2021-04-04

: 8-UKF算法在惯性导航系统中的应用_UKFmatlab_UKF_无迹卡尔曼_导航_IMU_源码.zip 8-UKF算法在惯性导航系统中的应用_UKFmatlab_UKF_无迹卡尔曼_导航_IMU_源码.zip
评级：5 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-09-30

: 自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用 (2012年) 针对自适应渐消因子卡尔曼滤波无法应用于非线性系统的问题以及自适应渐消因子的局限性,提出了带自适应渐消矩阵的扩维UKF( adaptive fading matrix augmented UKF,AFM-AUKF)算法.该算法针对含有非加性白噪声的非线性...
评级：0 浏览量：122 收藏量：1 资源大小：758KB 上传时间：2021-05-29

: 程序功能：无迹卡尔曼滤波UKF定位算法与最小二乘LS定位算法比较分析MATLAB源码.m 程序功能：UKF与LS算法比较分析MATLAB源码基于3个基站观测距离的目标跟踪LS状态估计基于3个基站观测距离的目标跟踪UKF状态估计
评级：5 浏览量：1134 收藏量：4 资源大小：6KB 上传时间：2021-01-13

: 基于UKF算法的SINS_GPS全组合导航系统研究.pdf 基于UKF算法的SINS_GPS全组合导航系统研究.pdf
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2021-09-09

: SINS_GPS全姿态组合导航系统的UKF算法研究.pdf SINS_GPS全姿态组合导航系统的UKF算法研究.pdf
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2021-09-08

: 神经网络辅助的GPS_INS组合导航自适应UKF算法.pdf 神经网络辅助的GPS_INS组合导航自适应UKF算法.pdf
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：5.62MB 上传时间：2021-09-08

: 自适应UKF算法在GPS_INS组合导航中的应用.pdf 自适应UKF算法在GPS_INS组合导航中的应用.pdf
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-09-07

: IMM-UKF算法在两坐标雷达-光电融合跟踪系统中的改进与应用针对联合传感器系统对动态运动目标定位中存在野值的现象, 同时为了解决单一传感器滤波跟踪发散的问题, 提出一种具有抗野值性能的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。在两坐标雷达提供目标距离与方位角的...
评级：0 浏览量：197 收藏量：3 资源大小：6.93MB 上传时间：2021-02-07

: UKF算法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统...并将该算法用于星载 GPS 低轨卫星定轨中，建立了仿真模型，在初始条件相同的情况下，与 EKF 算法仿真结果相比较，结果表明在一定观测噪声水平下，UKF 定轨结果更准确，定轨精度更高。
评级：0 浏览量：221 收藏量：3 资源大小：276KB 上传时间：2014-04-17

: 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究,利用UKF算法对机动的单目标实现跟踪
评级：0 浏览量：182 收藏量：2 资源大小：1.44MB 上传时间：2014-09-01

: 集群系统下多弹道实时测量数据处理的UKF算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2021-08-15

: 论文研究-基于联邦UKF算法的移动机器人自主组合导航.pdf 常用的卡尔曼滤波主要用于处理线性问题,针对该导航系统非线性的特点,对Unscented卡尔曼滤波（UKF）与分散式滤波技术相结合的方法进行了研究,建立了用于GPS/DR导航系统的联邦UKF算法。数值仿真实验表明,联邦UKF比联邦...
评级：0 浏览量：149 收藏量：2 资源大小：1.21MB 上传时间：2019-09-12

: 基于四元数平方根UKF算法的SINS_GPS紧组合导航系统研究.pdf 基于四元数平方根UKF算法的SINS_GPS紧组合导航系统研究.pdf
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2021-09-08

资源推荐

相关资源标签

UKF算法卫星定轨 UKF,跟踪算法强跟踪UKF UKF的代码 MATLAB 控制理论与控制工程论文研究首发论文卡尔曼滤波 cartographer 定位系统 UKF滤波 UT变换误差方程 MATLAB源码 GPS/INS 光电子学数据融合 optoelect data radar resist 研究论文 matlab 无迹卡尔曼滤波自然科学论文工程技术数据处理数据分析参考文献专业指导 GPS 系统开发无迹卡尔曼文档资料 ukf算法状态估计机动目标跟踪