基于UKF算法的小卫星串行编队相对状态自主确定

基于星间测距和星间测角对小卫星编队进行自主相对状态确定。卫星编队采用圆轨道串行双星编队方式，Hill方程对此构型不再适用，文中以卫星在惯性坐标系下的轨道动力学方程为基础，详细推导出卫星的相对运动动力学模型，并建立测量方程。由于测量方程为非线性方程，为避免线性化误差，提高测量精度，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，以双星编队为例，进行了数学仿真。仿真结果表明，该算法易于实现，并具有较高的精度。