基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定 (2008年)

根据GPS和陀螺的不同特点，将两者结合起来，设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法。采用修正罗德里格参数（MRPs）作为姿态描述参数，通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程，运用unscented卡尔曼滤波方法（UKF）设计了双星编队相对状态自主确定算法，仿真结果验证了方法的可行性和有效性。