机动目标跟踪

机动目标跟踪 机动目标跟踪领域是一项高端的技术应用，它广泛应用于军事、航空、交通监控和民用安全等多个领域。在这一领域中，科学家和技术人员致力于解决如何准确地识别和跟踪移动中的目标。无论是追踪高速运动的飞行器，还是...

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机动目标跟踪_周宏仁 带目录 机动目标跟踪 周宏仁 带目录，比较经典的跟踪入门书籍，相对比较清晰

评级：1 浏览量：619 收藏量：2 资源大小：10.76MB 上传时间：2018-05-01

机动目标跟踪算法 机动目标跟踪算法是计算机视觉、图像处理和信号处理领域中的一个重要课题，主要应用于军事、交通监控、自动驾驶等多个领域。这种算法旨在对在复杂环境中移动的目标进行持续定位和预测，以确保系统能够准确地跟随和...

评级：0 浏览量：302 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2017-07-05

卡尔曼滤波机动目标跟踪 在“卡尔曼滤波机动目标跟踪”中，我们关注的是如何使用卡尔曼滤波来追踪一个经历不同运动模式的目标，如小球。这个特定的问题中，小球的运动分为三个阶段：初始匀速直线运动、匀速圆周运动和返回匀速直线运动。 ...

评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2018-03-21

6090044Tracking(Imm).rar_imm_机动目标跟踪_目标跟踪 matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序

评级：0 浏览量：100 收藏量：2 资源大小：142KB 上传时间：2022-07-14

aa.rar_maneuvering_卡尔曼跟踪_机动目标跟踪 《机动目标跟踪与卡尔曼滤波技术解析》 在信息技术高速发展的今天，机动目标跟踪以及卡尔曼滤波在诸多领域，如军事、航空航天、自动驾驶、智能监控等，扮演着至关重要的角色。本资料"aa.rar_maneuvering_卡尔曼跟踪...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2022-09-23

CV.zip_W7Y_机动目标跟踪_目标跟踪 在计算机视觉（CV）领域，机动目标跟踪是一个关键的研究方向，它涉及到监控系统、自动驾驶、无人机导航等多个应用。本文将详细解析"CV.zip_W7Y_机动目标跟踪_目标跟踪"压缩包中的主要内容，该资源包含一个名为"CV.m...

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MATLAB交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab ### MATLAB交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪技术详解 #### 一、交互多模(IMM)卡尔曼滤波器简介 在现代信号处理与控制系统领域，卡尔曼滤波器作为一种有效的状态估计工具被广泛应用于各种场景之中。而针对...

评级：0 浏览量：39 收藏量：1 资源大小：87B 上传时间：2024-03-10

【老生谈算法】基于IMM的机动目标跟踪算法matlab.doc 【老生谈算法】基于IMM的机动目标跟踪算法matlab.doc

评级：5 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2022-07-01

机动目标跟踪 周宏仁 机动目标跟踪这本书是学习多传感器数据融合的先行教材，很多高校将此书作为指定教材。

评级：5 浏览量：558 收藏量：3 资源大小：8.11MB 上传时间：2014-11-20

知识辅助的多模型机动目标跟踪算法-论文 多模型机动目标跟踪技术是一种先进的目标跟踪算法，它针对的目标类型繁多、运动环境日益复杂。在传统的目标跟踪算法中，仅使用位置量测进行目标跟踪已经越来越难以满足现实应用的需求。为了解决这一问题，知识辅助的...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：603KB 上传时间：2021-05-22

论文研究-机动目标跟踪中算法仿真研究 .pdf 机动目标跟踪算法仿真是计算机视觉领域的重要研究课题，特别是针对雷达系统在国防和航空宇航领域的需求，这一课题的应用价值非常显著。在面对高速和强机动性的目标时，为了精确跟踪目标并要求系统具有良好的瞬态和...

评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2019-08-21

【老生谈算法】matlab机动目标跟踪技术研究.doc 【老生谈算法】matlab机动目标跟踪技术研究.doc

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2022-07-01

扩展卡尔曼滤波机动目标跟踪EKF 扩展卡尔曼滤波EKF实现2D目标跟踪 代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 算法：标准的容积卡尔曼滤波 仿真场景：二维目标，CV模型 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 仿真...

评级：5 浏览量：1656 收藏量：7 资源大小：3KB 上传时间：2022-05-17

容积卡尔曼滤波CKF——机动目标跟踪匀速转弯模型CT 容积卡尔曼滤波CKF 匀速圆周运动，匀速转弯运动CT 代码肯定能运行且有结果，可...《匀速圆周运动-目标运动模型/机动目标跟踪》 https://zhangdonglin.blog.csdn.net/article/details/124461832?spm=1001.2014.3001.5502

评级：5 浏览量：1698 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2022-05-17

容积卡尔曼滤波CKF雷达机动目标跟踪 容积卡尔曼滤波CKF实现2D目标跟踪 代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 算法：标准的容积卡尔曼滤波 仿真场景：二维目标，CV模型 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 仿真...

评级：5 浏览量：1140 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2022-05-17

视频目标检测文档基于IMM的机动目标跟踪算法文档 ### 视频目标检测与基于IMM的机动目标跟踪算法 #### 视频目标检测概述 视频目标检测是指在连续的视频帧中自动识别并定位特定目标的过程。这一技术广泛应用于安全监控、自动驾驶、人机交互等多个领域。目标检测不仅...

评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-04-16

卡尔曼滤波算法在强机动目标跟踪中的应用.zip 卡尔曼滤波算法在强机动目标跟踪中的应用.zip

评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2024-07-21

tuxiangchuli.zip_图像处理_图像目标跟踪_机动目标跟踪_目标跟踪 在IT领域，图像处理、图像目标跟踪以及机动目标跟踪是重要的研究方向，广泛应用于自动驾驶、无人机监控、视频分析等多个场景。这些技术的核心是利用计算机视觉和机器学习算法来理解和解析图像数据，从而实现对目标的...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：10.94MB 上传时间：2022-09-24

自适应机动目标跟踪算法 自适应机动目标跟踪算法

评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：3.5MB 上传时间：2021-03-17

基于输人估计的机动目标跟踪方法 (2012年) ### 基于输入估计的机动目标跟踪方法 #### 概述 机动目标跟踪是现代雷达系统、导航系统以及自动驾驶领域的重要课题。随着科技的进步，机动目标跟踪技术也在不断发展和完善。传统的跟踪方法如变维滤波、输入估计...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：776KB 上传时间：2021-05-26

MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪_IMM_卡尔曼滤波_机动目标跟踪 资源名：MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪_IMM_卡尔曼滤波_机动目标跟踪 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您...

评级：5 浏览量：755 收藏量：6 资源大小：75KB 上传时间：2022-04-27

一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究 根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点, 提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法, 并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明, 该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻,...

评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：373KB 上传时间：2021-01-15

基于IMM和UKF的机动目标跟踪仿真-源码 标题中的“基于IMM和UKF的机动目标跟踪仿真”是指一种高级的多传感器数据融合技术，用于在复杂的环境中对移动目标进行精确跟踪。这项技术结合了Interactive Multiple Model（IMM）算法和Unscented Kalman Filter...

评级：5 浏览量：99 收藏量：2 资源大小：44KB 上传时间：2021-10-01

基于matlab交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪 【作品名称】：基于matlab交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：...

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用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，并且给出了算法的详细说明 在本文中，我们将深入探讨如何利用卡尔曼滤波来实现机动目标跟踪，并对其算法进行详细说明。 首先，理解卡尔曼滤波的基本原理至关重要。卡尔曼滤波基于线性高斯假设，它通过预测和更新两个步骤，不断优化对系统状态...

评级：5 浏览量：175 收藏量：1 资源大小：89KB 上传时间：2022-03-28

三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标...通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.

评级：0 浏览量：593 收藏量：4 资源大小：559KB 上传时间：2021-02-20

【滤波跟踪】Singer-Kalman模型下的机动目标跟踪算法含Matlab源码.zip Singer-Kalman模型是一种针对机动目标跟踪的改进型卡尔曼滤波算法，它结合了Singer变换和标准卡尔曼滤波器的优点，能够更好地处理目标的快速机动变化。下面我们将深入探讨Singer-Kalman模型的基本概念、工作原理以及...

评级：2 浏览量：277 收藏量：1 资源大小：1.04MB 上传时间：2022-05-06

机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现.zip 机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现.zip

评级：5 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2024-07-21

机动目标跟踪技术研究.docx 机动目标跟踪技术是计算机科学（cs）领域中的一个重要分支，主要关注如何在目标进行动态变化时有效地追踪其运动轨迹。本文将围绕机动目标跟踪技术展开，重点讨论模型构建、卡尔曼滤波算法以及非线性滤波算法在解决这...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：429KB 上传时间：2021-09-19

机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled2.fig 机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled2.fig 基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序 实验报告包括: 1.算法描述 2.滤波初始化 3.仿真分析 4.源程序 5.演示图片 ...

评级：0 浏览量：331 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2019-08-12

基于IMMCKF的机动目标跟踪算法1 标题：“基于IMMCKF的机动目标跟踪算法1” 描述：该文提出了一种针对非线性机动目标跟踪问题的新型算法——交互式多模型容积卡尔曼滤波器（IMMCKF）。该算法旨在解决传统滤波器在跟踪机动目标时可能出现的发散和低...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2022-08-04

雷达机动目标跟踪技术研究.doc 【雷达机动目标跟踪技术研究】 机动目标跟踪技术是雷达系统中的关键组成部分，旨在精确估计和追踪在复杂运动模式下的目标状态。这一技术在军事和民用领域都有广泛应用，如导弹防御、空防预警、交通管理、机器人导航...

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-10-01

当前统计模型机动目标跟踪 在现代的信号处理和计算机视觉领域，机动目标跟踪是一个至关重要的课题。机动目标是指那些具有非线性运动特性的目标，比如快速改变速度或方向的物体。在军事、交通监控、航空航天等领域，对这类目标的精确跟踪至关...

评级：4 浏览量：1297 收藏量：7 资源大小：2KB 上传时间：2018-12-13

基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法 ### 基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法 #### 一、研究背景及问题定义 在现代雷达系统、导航系统以及自动驾驶等领域的应用中，目标跟踪是一项至关重要的技术。目标跟踪算法通常需要处理的目标包括静态目标、匀速...

评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2021-03-10

基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计 　本文选用当今为流行、应用广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的...

评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：246KB 上传时间：2021-01-19

机动目标跟踪_10057959.zip_object tracking_tracking object_机动目标_机动目标跟踪_ 目标跟踪的算法，，实用而且非常全，适合在工程上的应用

评级：0 浏览量：69 收藏量：1 资源大小：10.01MB 上传时间：2022-07-15

高速高机动目标跟踪算法及应用研究.pdf 高速高机动目标跟踪算法及应用研究 本文主要研究了高速高机动目标跟踪问题，并探讨了针对高速高机动目标的精确跟踪算法。随着现代航空航天技术的迅速发展，各种飞行器的运动速度及机动性变得越来越高，对于这些目标...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2022-07-12

机动目标跟踪.pdf 根据提供的文件内容，我们可以提取并总结以下关于机动目标跟踪的相关知识点： **1. 单目标跟踪与多目标跟踪** 机动目标跟踪主要分为单目标跟踪(Single Target Tracking, STT)和多目标跟踪(Multiple Target Tracking...

评级：4 浏览量：432 收藏量：0 资源大小：5.09MB 上传时间：2010-05-10

基于IMM和UKF的机动目标跟踪算法matlab仿真,包含仿真操作录像,代码注释 2.领域：机动目标跟踪 3.内容：基于IMM和UKF的机动目标跟踪仿真 %进行混合估计 %匀速运动模型 X1=X11*miu11+X22*miu21;% P1=(P11+(X1-X1)*(X11-X1)')*miu11+(P22+(X22-X1)*(X22-X1)')*miu21; PP(:,:,k)=P1; ...

评级：5 浏览量：481 收藏量：4 资源大小：737KB 上传时间：2022-04-25

基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟踪 机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了...

评级：0 浏览量：436 收藏量：2 资源大小：211KB 上传时间：2021-02-23

目标管理)雷达机动目标跟踪技术研究.docx "目标管理)雷达机动目标跟踪技术研究" 目标管理中，雷达机动目标跟踪技术研究是关键技术之一，对于军事和民用领域中的应用具有重要意义。目标跟踪问题实际上就是目标状态的跟踪滤波问题，即根据传感器已获得的目标...

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2021-12-18

机动目标跟踪中一种改进的自适应卡尔曼滤波算法 (2015年) 针对“当前”统计模型中预先设置机动频率和加速度极限值造成对目标跟踪精度不高的问题, 提出一种新的参数自适应算法? 该算法利用目标前后2个时刻的加速度均值代替“当前”统计模型中只利用前一时刻的加速度值作为...

评级：0 浏览量：147 收藏量：2 资源大小：367KB 上传时间：2021-05-07

用管理雷达自适应跟踪机动目标.rar 在此示例中，对于用于跟踪机动目标的雷达，有两个相互冲突的要求： 目标的数量及其初始位置通常事先不知道。因此，雷达必须不断搜索感兴趣的区域才能找到目标。此外，雷达需要在进入雷达覆盖区域后立即检测并建立对...

评级：5 浏览量：135 收藏量：2 资源大小：1.29MB 上传时间：2023-06-18

项目介绍了如何使用Matlab来进行基于卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法的仿真。供机动目标跟踪算法的研究者进行... 该项目提供了一个基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪算法的MATLAB实现，旨在为研究机动目标跟踪算法的学者提供一个实用的参考资料。MATLAB是一种强大的数值计算和数据分析环境，广泛应用于工程、科学和数学领域，尤其...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：861B 上传时间：2023-12-22

基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪.pdf 多传感器多机动目标跟踪基于交互式CPHD 多传感器多机动目标跟踪是当前自动化控制领域中的一个热点研究方向。为了解决多传感器高速多机动目标的跟踪问题，本文提出了一种基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪算法...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：615KB 上传时间：2022-12-22

标签多伯努利机动目标跟踪与分类算法 本文提出的标签多伯努利机动目标跟踪与分类算法主要是为了解决在密集杂波环境下，现有的多机动目标跟踪算法性能衰减严重的问题。通过引入类别信息对目标状态进行扩维，对目标机动模型转移密度进行修正，并推导出新的...

评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：887KB 上传时间：2021-04-27