一种抗飞点的UKF 算法 (2006年)

为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响，从统计学原理出发，提出一种抗“飞点”的UKF算法．在UKF算法中引入门限函数向量，对新息(innovations)进行控制，既充分利用正常新息确保滤波的精度，又有效抑制异常新息的不利影响，从而达到对“飞点”数据的容错能力．仿真实验验证了抗“飞点”的容错UKF算法的有效性和实用性．