- 组件基础 Vue 中,可以通过方法创建一些全局的组件,或者局部的组件。但是,在实际 的 Vue 项目中,使用得更多的是单文件组件。 单文件组件 每一个以 .vue 为后缀的文件,都是一个组件,称为“单文件组件”。 单文件组件由三部分组成: • <template>:组件模版,类似 HTML • [removed]:组件的 JS,包括数据、事件方法等; • <style>:组件的样式 其中,<template> 是必须要有的,[removed] 和 <style> 可选。0 2554浏览会员免费
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- 保护性停止是因机器人控制器侦测到错误所发出的一种停止(“保护性停止”)。此警告讯息会显示在示 教器或外部显示器上,来作为错误状态的通知。若您的机器人在操作中持续出现保护性停止讯息,请立 即注意并调查发生原因。查看所有的保护性停止,因这些讯息代表该机器人的应用或者程序需要被检查。 在重启操作前,请先进行程序修改或进行相关维修。0 822浏览会员免费
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- 这是关于如何使用优傲控制器的数据同步协议的指南,例如在为优傲机器人开发URCaps/UR+时。 示例适用于: CB3 软件版本:从 3.4 转发 系列软件版本:所有版本 注意较新的软件版本可能行为不同。 介绍 实时数据交换 (RTDE) 接口提供了一种通过标准 TCP/IP 连接将外部应用程序与 UR 控制器同步的方法,而不会破坏 UR 控制器的任何实时属性。此功能对于与现场总线驱动器(例如以太网/ IP)交互,操作机器人I / O和绘制机器人状态(例如机器人轨迹)非常有用。默认情况下,RTDE 接口在 UR 控制器运行时可用。 同步是可配置的,例如可以涉及以下数据: 输出:机器人、关节、工具和安全状态、模拟和数字 I/O 以及通用输出寄存器 输入:数字和模拟输出以及通用输入寄存器0 736浏览会员免费
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- UR机器人 用户手册_UR5_User_Manual_zh_Global_v3.3.3.292 如何使用本手册 本手册包含机器人安装使用的指示信息。它包含以下部分: 硬件安装手册: 机器人的机械安装和电气安装。 PolyScope 手册: 机器人编程。 本手册面向的集成商应接受过基本的机械电气培训。如果同时了解基本的编程概念 那会更有帮助,但这不是必须的。读者无需具备一般机器人或通用机器人的专门知 识。 面向所有 UR 经销商,还 提供下述信息: • 本手册的其他语言版本; • PolyScope 升级到新版本后,PolyScope 手册也跟着更新。 • 服务手册内含机器人故障诊断、维护和维修信息。 • 脚本手册针对高级用户。 • URCAPS 可购买各种功能。0 874浏览会员免费
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