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- 1.主要是关于SUMO仿真中netedit模块构建路网的介绍; 2.较为全面的介绍了netedit模块中三种主要的编辑模式; 3.关于三种模式下包含子编辑模式功能的一些介绍; 4.通过一些简单的示例能够帮助你更快的掌握netedit的使用方法; 5.netedit作为SUMO仿真软件中不可或缺的一部分,仿真所需的路网文件的编辑能够通过netedit更加直观的显示出来,编辑路网的能力更加直观。5 1098浏览¥ 4.90
- 吐血整理。。。 《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(TCSAE 53-2020)规定的5种V2X消息(BSM、RSM、RSI、MAP、SPAT)的消息结构。 1、由于消息为层层嵌套结构,从消息体--消息帧--数据元素,整理的思维导图里部分不太重要的数据元素未包括进去,80%的都包括了。 2、这个思维导图对于理解V2X消息的内容、消息结构非常有用,希望能帮到你。5 526浏览¥ 5.90
- 详细描述了自动驾驶紧急制动的系统需求和测试方法,可作为ADAS系统开发企业的重要的参考标准,同时也是非常重要的测试指导性标准文件。5 1076浏览¥ 5.90
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- CSAE 157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段) 共新增定义了9种消息,本文件列出9种消息的消息体及数据帧,以思维导图的形式展现这9种消息的结构及包含的主要内容,帮助有需要的人更好地理解和掌握这9种消息。 注意:9种消息的数据元素未列出,仅列了“消息体”、“消息帧”,9种消息的详细信息还是参看CSAE 157-2020这个标准。5 272浏览¥ 5.90
- TwinCAT NC PTP的配置、编程、调试,TwinCAT2主要是ST语言编程。与家喻户晓的西门子相比,倍福(Beckhoff)并不为众人所知,虽然二者都是德国品牌,但风格却截然不同。倍福德国官网经过一波更新之后,很多东西都变得高大上了,但是原来的下载方式(Twincat下载,下载老版本的twincat软件)也同样被更新掉了 虽然和西门子同样属于德国的品牌,但是两者走的路线和风格却截然不同,西门子不管是推广还是市场占有率方面都要高于倍福,但是倍福也有它的优势,它是EtherCAT总线的先驱者,基于通用的Windows系统,很早就提出了软PLC这样的概念,连编程软件也是基于微软的Visual Studio。总的来说倍福的PLC编程更偏向于软 如果想要下载老版本的twincat3怎么办呢? 目前官网的服务器上只有4024.11以后的安装包 因为倍福官网服务器更新了,所以在4024.11之前的版本统统都没了,所以现在仅从4024.11版本开始,可以用这个方法来尝试下载,毕竟过多年之后4024.11也会成为老版本。 这个方法同样应用于twincat2的下载,还有XAR,RM那些安装包的下载5 904浏览¥ 5.90
- YDT 3756-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的车载终端设备技术要求(报批稿).pdf,适合车联网、智慧交通从业者学习和参考。5 428浏览¥ 5.90
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- 特别是随着工业4.0和智能制造的兴起,考虑物料搬运的车间作业调度问题越来越受到工业界和学术界的关注。智能制造系统需要高效的生产计划。在典型的现代车间中,各种类型的作业通过机器或工作中心遵循一定的加工路线,并利用自动导引车(AGV)来处理这些作业。本文对带有AGV的车间进行了优化,并考虑了不同加工时间下的作业计划方案。目标是通过调度作业处理的操作和AGV的路径,最小化车间生产完工时间或其他与完工时间相关的特定标准。 将调度问题转化为车辆调度(分配)问题。基于网络分配问题的确定性优化,提出了几种AGV调度策略。AGV调度策略考虑了未来的运输需求,对运输资源进行了优化配置,使得物料的处理比采用仅考虑当前请求的经典AGV分配规则更有效率。通过文献中基于车间车间的案例研究,对该策略进行了验证,并与经典的AGV分配规则进行了比较。结果表明,采用该策略的AGV调度在最小化作业等待时间等指标上具有较好的性能。5 397浏览¥ 9.90
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- 本文档介绍了基本的自动驾驶系统、传感器建模、场景建模、场景库设计、车辆动力学建模、测试评估与自动化测试执行等内容。其中着重介绍汽车领域SIL\HIL\DIL\VIL的系统架构,是自动驾驶仿真系统开发与测试理想的参考资料。 本文档适合汽车企业仿真测试工程师和高校研究自动驾驶仿真的学生和老师参考。5 312浏览¥ 22.90
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- 财务绩效管理方法是企业创造真实价值的核心。财务绩效管理方案帮助客户将战略贯彻执行,使企业产生持续的、高绩效的回报。绩效管理方案框架包含了一个持续运营周期中的战略,目标建立,规划,报告和分析。IBM利用最先进的工具进行市场环境模拟、制定基于最可能的假设环境下的企业蓝图、利用平衡计分卡等管理手段分解、执行企业的战略蓝图、制定企业级的绩效指标、经营和财务计划预算等构成了企业财务绩效管理的根本计划。如何保证我们的计划贯彻执行?是谁在第一时间通知管理层计划执行的情况?我们的管理层到底该关注哪些指标?IBM的监控方案帮助管理者随时监控企业一举一动,并用最直观方式向管理层阐释数字背后的深层问题和影响。绩效管理,行动是关键。IBM帮助企业看得更加透彻,及时发现问题,及时传达改变,及时采取行动,论证指标与计划变更合理性,提高流程管理能力,设计(优化)组织架构、岗位职责……所有这一切行动目标是保证企业计划得以最优化的实现。具体方案表现为:5 413浏览¥ 9.90
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- 1 综合杆系统所接入的设备接收或传播大量数据,设计过程中必须考虑其数据信息安全。信息安全设计及管理应严格执行《信息安全技术 网络安全等级保护基本要求》GB/T 22239、《软件工程 软件产品质量要求与评价(SQuaRE)SQuaRE 指南》GB/T 25000.1、《信息安全技术 信息系统安全管理要求》GB/T 20269 和《信息安全技术信息系统安全工程管理要求》GB/T 20282 等国家安全标准的相关规定,确保整体及各模块的运行安全和信息安全。2 平台系统应由相关专业单位统一运行维护,严禁任何非专业人员对系统进行任何操作。3 严禁将来历不明的移动存储介质(含磁盘、光盘、U 盘等)在设备、各系统服务器及网管电脑上使用。4 存放资料及数据的服务器或电脑应安装防毒软件实时监控网络病毒确保数据安全,定期更新病毒库数据,禁止接入外网。5 备份数据恢复前,必须对原环境的数据备份,防止有用数据的丢失。数据恢复后必须进行验证、确认,确保数据恢复的完整性和可用性。6 应对综合杆和各挂载设备状态的关键数据信息进行实时在线监测,包括系统状态、运行方式、控制方式、运行功耗、环境情况、故障告警等。7 系统应实时监听报警信息,接收各设备上报的告警和故障通知,并提供故障告警级别分类5 167浏览¥ 22.90
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- 2.3匹配度分析 针对于中铁二院的应用需求和实施架构,Bentley公司提供的基于BIM技术的轨道交通工程行业解决方案,无论是从主体架构、系统总体逻辑架构已经具体的软件功能模块划分,都符合中铁二院BIM系统的总体规划。 BIM解决方案总体架构是基于全生命周期的,由一个主体架构和三个应用架构组成。主体架构从业务扩展的层次定位于设计、建造、运营三个不同的阶段。三个应用架构也是从三个阶段的应用层次来详细展开。通过BIM信息模型贯穿始终。 整体架构匹配 工程项目的成功始于设计,三维设计是支持工程项目全生命周期管理的有效信息创建技术,代表设计技术未来趋势;只有借助协同管理技术,才能实现多地域、多专业、多方参与综合项目的高效工程信息共享和协同工作;通过资产管理技术,可以对数字资产进行有效管理和开展集成应用,实现高效运营;信息移动化助力项目团队在整个基础设施的生命周期内无论使用何种文件格式或者设备,均可通过一种安全受控的方式共享模型内的工程信息,实现信息移动的价值。由此可见,三维设计、协同管理、资产管理与信息移动化,是全生命周期管理的技术四剑客。Bentley公司面向这四项关键技术都提供了核心支撑产品,具体如下: MicroStation – 三维信息建模(BIM)平台 ProjectWise – 工程项目内容管理及协同设计平台 AssetWise – 资产管理及运维支撑平台 i-model – 信息模型载体 在这些技术平台的基础上,Bentley面向土木、建筑、工厂、地理四大基础设施领域都提供了一系列专业设计产品和解决方案,具体方案如下图: Bentley将BIM概念从建设阶段延伸到运维阶段,认为BIM应该支持工程的全生命周期,BIM的最终受益者将是业主和运营商。因此,我们在前期考虑使用BIM进行规划设计时,一定要考虑后续的资产管理和运维,通过BIM的应用,建立数字化、智能化的基础设施才是我们最终的目标。 Bentley BIM解决方案通过开放的数据结构,可扩展的功能模块以及对全生命周期需求的综合考量,将设计、建造、运维三个不同阶段融合在一起,采用统一的数据标准进行数据的建立、交流和应用。这就保证了数据的唯一有效行,为多种应用打下良好的基5 304浏览¥ 39.90
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- 交通被认为是物联网所有应用场景中最有前景的应用之一。随着城市化的发展,交通问题越来越严重,而传统的解决方案已无法满足新的交通问题,因此,智能交通应运而生。智能交通指的是利用先进的信息技术、数据传输技术以及计算机处理技术等有效的集成到交通运输管理体系中,使人、车和路能够紧密的配合,改善交通运输环境来提高资源利用率等。5 159浏览¥ 29.90
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- V2X云控平台时车联网应用中的云端大脑,无论是对普通网联还是对自动驾驶都非常重要。广州市车联网先导区关于V2X云控平台的技术规范很值得车联网、智慧交通、自动驾驶相关从业人士参考学习!5 274浏览¥ 11.90
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- 1.4Bentley对三维协同设计及BIM的认识 设计的过程是一个从无到有的过程,是人体现智慧和创意的过程。在整个过程中,人始终都是设计的主体,软件系统是帮助人实现设计、表达设计的有效手段。智能化的三维协同设计软件系统的目标不是代替人来完成设计工作,一个优秀的软件系统是最大程度上帮助人去思考,协调参与设计各方紧密工作,利用软件的逻辑分析减少错误,将人从繁琐的重复性劳动中解脱,从而高效的做出更完美的设计。 三维协同设计就是利用数字化的三维协同设计软件系统来进行设计,是设计手段或者设计工具的一种更新。三维设计模式更接近于设计的本质:在真实的三维空间中去表达设计,去推敲设计,去协同工作,以三维的方式去交付我们的设计成果。,同时,在三维设计协同的设计模式下,将更加强调的团队的效率,而不是单个人的效率。 当然,我们也注意到三维协同设计,与传统的二维设计方式并不冲突,对于某些设计,用二维设计方式来表达反而更好,例如:工艺流程设计、电气的控制逻辑设计等等。因此,三维协同设计模式下,我们可以灵活的采用三维或者二维的方式来表达我们的设计。也就是说,在三维的设计模式下,我们采用合适的方式来表达我们的设计。 为了在三维的基础上实现协同,必须在同一个标准下、采用相同的或者兼容的数据格式一起工作,在工作过程中,不同的工作团队需要及时的进行交流。这就需要建立一种机制,保证数据的正确性、唯一性、及时性。这样才能够提高“综合”的效率,而不是单纯某个设计师的“绘图效率”。 在三维协同设计的模式下,我们是在一个三维的空间中进行数字化的协同设计,不仅设计手段发生了变化,设计模式更有效,也为我们提供了更多的方式来表达我们的设计,也提供了更多的“额外”的设计成果:例如,直观的三维碰撞检测、实时的材料报表,以及各种工程模拟。所以,在三维协同设计阶段,我们设计效率更高、设计成果更好、更多,我们的设计也更有价值(如将三维的数字化成果应用于全生命周期管理)。 同时必须注意到的是,三维协同设计模式的实现,除了软件系统提供必不可少的支持以外,还需要相应的、与之匹配的管理模式。所以实现三维协同设计,软件技术+管理模式,二者缺一不可。软件系统提供了必要的平台,管理模式使协同更有效率。 建筑信息模型(BIM)的核心基础就是三维协同设计,事实上,BIM首先就是通过三维设计技术,由不同专业的设计人员协同工作,在计算机中建立一座虚拟建筑物,该建筑物包含所有的设计信息、设计图纸、设计模型等,然后将此虚拟建筑物移交给施工单位进行施工,施工阶段将会有新的信息加入,在建设完成后,整个虚拟建筑物以数字移交的方式交付给业主和运营商,为后续的运营管理提供基础设施完整的数字模型。 三维协同设计是BIM推广应用的基础,因此,选择合适的三维设计平台及专业设计工具,建立可靠的协同工作环境,是成功应用BIM的关键。 1.5Bentley对工程项目全生命周期管理的认识 过去30多年来,基础设施领域不断创造和见证着“中国速度”的奇迹,完成了众多举世瞩目的工程项目,如北京奥运工程、上海世博工程、青藏铁路、京沪高铁、南水北调等。中国勘察设计行业也乘此良机实现了大踏步发展,《工程建设与设计》杂志指出勘察设计行业营业收入2011年达到12914.73亿元,CG/LA Infrastructure调研公司预计,未来20年中国将占据全球基础设施投资的三分之一左右。 进入2013年,基础设施设计与建设单位面临着提升设计与建设业务效率、实现业务转型、推进工程项目智能化、拓展国际市场等挑战,而这些挑战也是新时代赋予基础设施设计与建设单位转型成长的机会。 提升设计与建设业务价值:从速度到效率 正在经受着三边设计频繁、多方参与和项目庞大而建设周期短等因素困扰的中国基础设施设计与建设人员,清楚认识到质量、协同、效率已经成为困扰基础设施设计与建设单位的三大首要挑战。过去,中国基础设施设计与建设单位的发展过多地依赖经济的增长速度,随着经济增长速度的放慢以及新时代的来临,现在需要把推进发展的立足点转移到提高质量和效益上来,实现从速度到效率的转变。 加速设计施工一体化:从基础设施设计与建设单位转型为总承包商 大中型基础设施设计与建设单位专业人士认为总承包及设计施工一体化代表未来趋势,从基础设施设计与建设单位到总承包商的转型已经成为未来发展的共识。基础设施设计与建设单位需要加速设计、建造、运维环节的资源融合,不断推动项目参与各方的协同工作,深化设计能力,并进一步将设计价值最大化。5 220浏览¥ 22.90
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- 1.4Bentley对三维协同设计及BIM的认识 设计的过程是一个从无到有的过程,是人体现智慧和创意的过程。在整个过程中,人始终都是设计的主体,软件系统是帮助人实现设计、表达设计的有效手段。智能化的三维协同设计软件系统的目标不是代替人来完成设计工作,一个优秀的软件系统是最大程度上帮助人去思考,协调参与设计各方紧密工作,利用软件的逻辑分析减少错误,将人从繁琐的重复性劳动中解脱,从而高效的做出更完美的设计。 三维协同设计就是利用数字化的三维协同设计软件系统来进行设计,是设计手段或者设计工具的一种更新。三维设计模式更接近于设计的本质:在真实的三维空间中去表达设计,去推敲设计,去协同工作,以三维的方式去交付我们的设计成果。,同时,在三维设计协同的设计模式下,将更加强调的团队的效率,而不是单个人的效率。 当然,我们也注意到三维协同设计,与传统的二维设计方式并不冲突,对于某些设计,用二维设计方式来表达反而更好,例如:工艺流程设计、电气的控制逻辑设计等等。因此,三维协同设计模式下,我们可以灵活的采用三维或者二维的方式来表达我们的设计。也就是说,在三维的设计模式下,我们采用合适的方式来表达我们的设计。 为了在三维的基础上实现协同,必须在同一个标准下、采用相同的或者兼容的数据格式一起工作,在工作过程中,不同的工作团队需要及时的进行交流。这就需要建立一种机制,保证数据的正确性、唯一性、及时性。这样才能够提高“综合”的效率,而不是单纯某个设计师的“绘图效率”。 在三维协同设计的模式下,我们是在一个三维的空间中进行数字化的协同设计,不仅设计手段发生了变化,设计模式更有效,也为我们提供了更多的方式来表达我们的设计,也提供了更多的“额外”的设计成果:例如,直观的三维碰撞检测、实时的材料报表,以及各种工程模拟。所以,在三维协同设计阶段,我们设计效率更高、设计成果更好、更多,我们的设计也更有价值(如将三维的数字化成果应用于全生命周期管理)。 同时必须注意到的是,三维协同设计模式的实现,除了软件系统提供必不可少的支持以外,还需要相应的、与之匹配的管理模式。所以实现三维协同设计,软件技术+管理模式,二者缺一不可。软件系统提供了必要的平台,管理模式使协同更有效率。 建筑信息模型(BIM)的核心基础就是三维协同设计,事实上,BIM首先就是通过三维设计技术,由不同专业的设计人员协同工作,在计算机中建立一座虚拟建筑物,该建筑物包含所有的设计信息、设计图纸、设计模型等,然后将此虚拟建筑物移交给施工单位进行施工,施工阶段将会有新的信息加入,在建设完成后,整个虚拟建筑物以数字移交的方式交付给业主和运营商,为后续的运营管理提供基础设施完整的数字模型。 三维协同设计是BIM推广应用的基础,因此,选择合适的三维设计平台及专业设计工具,建立可靠的协同工作环境,是成功应用BIM的关键。 1.5Bentley对工程项目全生命周期管理的认识 过去30多年来,基础设施领域不断创造和见证着“中国速度”的奇迹,完成了众多举世瞩目的工程项目,如北京奥运工程、上海世博工程、青藏铁路、京沪高铁、南水北调等。中国勘察设计行业也乘此良机实现了大踏步发展,《工程建设与设计》杂志指出勘察设计行业营业收入2011年达到12914.73亿元,CG/LA Infrastructure调研公司预计,未来20年中国将占据全球基础设施投资的三分之一左右。 进入2013年,基础设施设计与建设单位面临着提升设计与建设业务效率、实现业务转型、推进工程项目智能化、拓展国际市场等挑战,而这些挑战也是新时代赋予基础设施设计与建设单位转型成长的机会。 提升设计与建设业务价值:从速度到效率 正在经受着三边设计频繁、多方参与和项目庞大而建设周期短等因素困扰的中国基础设施设计与建设人员,清楚认识到质量、协同、效率已经成为困扰基础设施设计与建设单位的三大首要挑战。过去,中国基础设施设计与建设单位的发展过多地依赖经济的增长速度,随着经济增长速度的放慢以及新时代的来临,现在需要把推进发展的立足点转移到提高质量和效益上来,实现从速度到效率的转变。 加速设计施工一体化:从基础设施设计与建设单位转型为总承包商 大中型基础设施设计与建设单位专业人士认为总承包及设计施工一体化代表未来趋势,从基础设施设计与建设单位到总承包商的转型已经成为未来发展的共识。基础设施设计与建设单位需要加速设计、建造、运维环节的资源融合,不断推动项目参与各方的协同工作,深化设计能力,并进一步将设计价值最大化。5 238浏览¥ 22.90
- 本轮人工智能技术进步主要由深度学习带动。深度学习是一种以人工神经网路为架构,对数据进行表征学习的技术。表征学习的目标是从大规模数据中学习,以寻求更好的表示方法并建立更好的模型。该方法来自神经科学,类似于从最基本的单元上模拟人类大脑的运行机制。深度学习算法的突破,计算能力的大幅提升,海量数据的积累,共同促成本轮人工智能技术的进步。5 204浏览¥ 34.90
- 智慧交通产业园建设思路.pdf5 104浏览¥ 4.90
- 二是客运服务水平进一步提升。全国建成了一批集多种运输方式于一体的综合客运枢纽,旅客换乘更加便捷。高铁6客运的突破性发展大大缩减了公众出行的时空间距。城市轨道交通、快速公交系统(BRT)加快发展,各种定制公交、社区接驳公交以及对接机场、火车站的夜间公交稳步发展。城乡客运一体化持续推进,镇村公交服务范围不断拓展,循环班、周末班、赶集班等多种组织形式快速发展,城乡客运基本公共服务均等化水平持续提高。民航航班正常率稳步提升,空铁、空巴等联程运输及异地值机等服务模式不断推出,公众出行更加便捷。互联网售票、手机售票、异地售票、联网售票等快速推广,服务更加便民。三是货运转型升级步伐加快。传统货运企业不断延伸服务链条,通过多业联动、跨界融合等方式,加快向现代物流经营商转型。企业联盟、连锁、互联网平台等商业运作模式不断涌现,运输资源整合成效显著。多式联运发展取得初步成效,开展 6 条集装箱铁水联运示范通道建设,铁路快运班列等快速起步发展。公路甩挂运输试点稳步推进,已覆盖全国主要省份。城乡物流配送集约化组织模式加快推广。港口物流功能不断增强,航运中心建设取得积极进展。远洋船舶大型化趋势明显,内河高等级航道通航水域船型标准化率达到 50%。民航国际、国内全货机航线不断增加。邮政快递业转型升级步伐加快。0 129浏览¥ 17.90
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