CSAE 53-2020 V2X一阶段消息结构（思维导图）.pdf

吐血整理。。。 《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（TCSAE 53-2020）规定的5种V2X消息（BSM、RSM、RSI、MAP、SPAT）的消息结构。 1、由于消息为层层嵌套结构，从消息体--消息帧--数据元素，整理的思维导图里部分不太重要的数据元素未包括进去，80%的都包括了。 2、这个思维导图对于理解V2X消息的内容、消息结构非常有用，希望能帮到你。