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- Matlab鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。
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会员免费 - matlab经典教程全集目录: 第一章 简介 1.1 计算机应用与工程问题 1.2 工程问题的解决方式 第二章 MATLAB 简介 2.1 什么是MATLAB 2.2 基本功能 2.2.1 MATLAB 的视窗环境 2.2.2 简易数学 2.2.3 变数 2.2.4 其它功能 2.4 阵列与矩阵 2.4.1 简易阵列 2.4.2 建立阵列 2.4.3 阵列运算 2.4.4 特殊矩阵 2.4.5 阵列运算的特色 2.5 简易绘图 2.6 输入及输入 2.6.1 交谈式的输入 2.6.2 输出格式 2.7 如何撰写 MATLAB 程式 2.7.1 如何在自己的目录执行程式 2.8 储存及读取数据 2.9 其它绘图功能 第三章 进阶的绘图功能 3.1 绘图选项 3.1.1 横轴和纵轴的控制 3.1.2 子图 3.1.3 图形放大及缩小 3.1.4 函数分布的快速绘图 3.1.5 列印功能 3.1.6 其它的功能 3.2 三维绘图 3.1.1 三维的曲线绘图 3.1.2 曲面及等值线绘图 第四章 MATLAB函数 --- 语音讯号分析 4.1 数学函数 4.1.1 常见数学函数 4.1.2 三角和双曲线函数 4.1.3 复数 4.1.4 多项式函数 4.2 数据分析函数 4.2.1 极值、平均、总和、连乘及排序 4.2.2 变异数 4.2.3 长条分布函数 4.3 选择指令及函数 4.3.1 关系及逻辑运算 4.3.2 if-else-end 语法 4.4 范例问题:语音讯号分析 4.5 使用者自定函数 4.6 乱数 4.6.1 均匀乱数 4.6.2 常态乱数 4.7 矩阵运算函数 4.8 回圈 4.8.1 For 回圈 4.8.2 While 回圈 第五章 线性代数与矩阵 --- 蛋白质分子量分析 5.1 矩阵运算 5.1.1 基本矩阵运算元 5.1.2 矩阵多项式 5.3 矩阵函数 5.3.1 反矩阵、矩阵秩与行列式 5.3.2 特徵值与特徵向量 5.3.3 矩阵分解 第六章 解联立方程式 --- 电路分析 6.1 利用矩阵解法 6.2 范例问题:电路分析 第七章 内插及曲线拟合 --- 机械手臂路径 7.1 内插 7.1.1 一维内插 7.1.2 二维内插 7.1.3 Spline 内插 7.3 曲线契合 7.3.1 线性回归 7.3.2 多项式回归 7.3.3 多项式契合及函数计算 第八章 解方程式根 8.1 多项式的根 8.2 非线性方程式的实根 第九章 数值微分及积分 --- 管流分析 9.1 数值积分 9.1.1 梯形法 9.1.2 二次函数法 9.3 数值微分 9.3.1 差分表示法 9.3.2 差分函数 第十章 解常微分方程式 --- 发动机性能分析 10.1 微分方程式 10.2 阮奇-库达方法 10.3 范例问题:飞机发动机的加速性能分析 10.4 高阶常微分方程式 第十一章 符号运算 --- 气象气球 11.1 符号代数 11.1.1 符号表示式 11.1.2 数学式的化简 11.1.3 符号表示式的运算 11.2 解方程式 11.2.1 一般方程式 11.2.2 常微分方程式 11.3 微分与积分 11.3.1 微分 11.3.2 积分
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