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基于51单片机的智能循迹小车设计说明.doc
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基于51单片机的智能循迹小车设计说明.doc
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摘要:我们采用感铁感光传感器,89S52单片机,以及CPLD组成简易智能电动车。该车以单片机作为定时,控制,数据处理单元;CPLD主要产生PWM信号,控制直流电机的转动方式;各种传感器用来检测智能小车的状态,为单片机提供控制信息。我们的电动车成功地完成了题目的基本和发挥部分的全部要求。
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