基于单片机的智能循迹小车外文翻译.doc

"基于单片机的智能循迹小车外文翻译" 智能循迹小车是一种高新技术综合体，集环境感知、规划决策和自动行驶为一体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。本设计基于单片机 89c51，为主控制器，使用反射式红外传感器来进行路径检测和速度监测模块，将检测数据传回单片机进行处理，同时，用单片机产生 PWM波来控制小车的行进速度，并实时控制小车的行进状态。 本设计的智能小车控制系统主要包括环境感知、规划决策和自动行驶三个部分。环境感知部分主要是通过红外线传感器来检测路面的情况，并将检测数据传回单片机进行处理。规划决策部分是根据路面检测结果，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物，进行倒车、前进、左转、右转等动作。自动行驶部分是通过单片机控制步进电机的运动，实现小车的自动行驶。 本设计的理论基础是基于单片机的智能化控制系统。单片机的应用已经远远超出了计算机科学领域，从实现数据采集、远程控制、模糊控制等智能系统带人类的日常生活，到处离不开单片机。此设计正是单片机的一个典型的应用。 本设计的软件部分主要使用 51 单片机的定时器中断来控制路面检测间隔和小车的运动与速度。由于带那路比较简单，就采用较为传统的汇编语言进行程序设计。对于程序设计的正确性，用较常用的 keil c51仿真软件进行仿真验证，最后便是软硬件的综合调试，证明本设计方案的正确性和可行性。 本设计的硬件部分主要包括单片机、红外线传感器、步进电机、驱动电路等模块。单片机是整个系统的控制核心，红外线传感器是检测路面的主要器件，步进电机是实现小车自动行驶的主要驱动器件，驱动电路是步进电机的驱动电路。 本设计的意义在于提供了一种新的智能小车控制系统，能够自动避开障碍物，实现小车的自动行驶，并且具有实时监测和调整的功能。该设计还可以应用于道路检测、安全巡逻等领域，满足社会的需求。 本设计的智能小车控制系统是一种高新技术综合体，具有实时监测和调整的功能，能够自动避开障碍物，实现小车的自动行驶，并且具有广泛的应用前景。