目录
1 引言........................................................................................................................................4
2 需求分析 ...............................................................................................................................4
2.1 智能循迹小车概述 ........................................................................................................4
2.2 循迹小车的发展历程回顾 ............................................................................................5
2.3 智能循迹小车的应用 .....................................................................................................5
2.4 智能循迹小车研究中的关键技术 ................................................................................7
3 系统设计 ................................................................................................................................8
4 详细设计 ................................................................................................................................8
4.1 硬件设计 ........................................................................................................................8
4.1.1 电路原理图 ..............................................................................................................9
4.1.2 器件选择 ...............................................................................................................10
4.1.2.1 智能循迹小车的主控芯片的选择............................................................10
4.1.2.2 智能循迹小车电源模块的选择................................................................11
4.1.2.3 智能循迹小车电机驱动电路的选择........................................................11
4.1.2.4 智能小车循迹模块的选择........................................................................11
4.1.3 模块设计 ...............................................................................................................12
4.1.3.1 电机驱动模块电路 ....................................................................................12
4.1.3.2 光电传感器模块 ........................................................................................13
4.2 软件设计 ......................................................................................................................15
4.2.1 程序流程图 ............................................................................................................16
4.2.2 实现主要代码 ........................................................................................................17
5 实验结果 .............................................................................................................................18
5.1 设计实现 .......................................................................................................................18
5.2 出现的问题和解决的方法 ...........................................................................................19
5.3 电路实物图展示： .......................................................................................................19
6 结束语.................................................................................................................................20
7.参考文献 ..............................................................................................................................20
