本文档主要讨论的是基于无线发送与接收模块的步进电机控制电路设计，涉及的主要知识点包括步进电机的工作原理、单片机控制、L298驱动芯片以及红外线遥控技术在电机控制中的应用。
1. **步进电机**：步进电机是一种特殊的电动机，它能够将电脉冲信号转化为精确的角位移或线位移，因此常用于需要精确位置控制的场合。步进电机的工作方式是接收一个脉冲信号，电机就会按照设定的方向转动一个固定的角度，这个角度被称为“步距角”。其优点在于能够进行无反馈的开环控制，实现快速启停、正反转和调速，同时结构简单、成本较低。
2. **单片机控制**：在这个设计中，使用了MCS-51系列的单片机AT89S52，这是一种常见的8位微控制器，负责接收无线发送模块的指令，并根据这些指令控制步进电机。单片机通过编写C语言程序来实现对电机的起停、正反转和速度控制，通过编程实现逻辑控制和信号处理。
3. **L298驱动芯片**：L298是一款双H桥驱动器，可以驱动大电流的电机，如步进电机。在这个设计中，L298用于接收单片机的指令，放大电流以驱动步进电机，实现电机的正反转和速度控制。
4. **无线发送与接收模块**：该设计采用了无线通信技术，使得控制指令可以在没有物理连接的情况下传输。无线模块可能采用射频（RF）或红外（IR）技术，使得遥控操作成为可能。红外线遥控原理是通过发射特定编码的红外光脉冲，由接收端解码后执行相应动作。
5. **系统总体设计**：系统包括步进电机、单片机控制单元、无线发送和接收模块、驱动电路（含L298）以及红外遥控部分。其中，步进电机通过信号分配被控制，单片机接收并解析无线信号，然后通过L298驱动电机运行，而红外遥控器则作为人机交互界面，提供对电机的远程控制。
6. **课程设计目标与要求**：这个课程设计旨在让学生了解并掌握步进电机的控制技术，理解单片机控制系统的构建，熟悉无线通信模块和驱动芯片的应用，同时通过实际操作提升对硬件设计和软件编程的能力。
整个设计不仅涵盖了基础的电机控制理论，还涉及到现代电子技术的实践应用，对于学习和理解机电一体化系统的设计有极大的帮助。通过这样的项目，学生能够获得从理论到实践的全面经验，为未来在相关领域的深入研究和工作打下坚实的基础。
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