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是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参
数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度
的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进
电机最重要的参数之一。比如,当人们说 2N.m 的步进电机,在没有特殊说明的情况下
是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。
2.4 步进电机的外结构
步进电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别
与转子齿轴线错开。0、1/3 て、2/3 て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表
示),即 A 与齿 1 相对齐,B 与齿 2 向右错开 1/3 て,C 与齿 3 向右错开 2/3 て,A'与
齿 5 相对齐,(A'就是 A,齿 5 就是齿 1)下面是定转子的展开如图 2.4.2 所示:
3 步进电机控制工作原理
3.1 步进电机的启停控制
步进电机由于其电气特性,运转时会有步进感 ,即振动感。为了使电机转动平滑 ,减
小振动 ,可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波 ,可以减小步进电
机的步进角 ,提高电机运行的平稳性。在步进电机停转时 ,为了防止因惯性而使电机轴
产生顺滑 ,则需采用合适的锁定波形 ,产生锁定磁力矩 ,锁定步进电机的转轴 ,使步进电
机的转轴不能自由转动。
3.2 步进电机的转向控制
如果给定工作方式正序换相通电 ,步进电机正转。若步进电机的励磁方式为三相六
拍 ,即 A-AB-B-BC-C-CA。如果按反序通电换相 ,即则电机就反转。其他方式情况类
似。
3.3 系统设计思路
此次我们所设计的是一个步进电机控制系统,主要由单片机 80C51,3 相步进电机,
7 段数码管,与一些其他相关元件设计而成。可以通过开关来控制系统的启/停工作,
当系统运转时,用开关来控制方向,并使相应的指示灯亮起,同样由开关来选择工作模
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