计算机控制系统的数学基础
计算机控制系统的数学基础是计算机控制系统设计的理论基础。它涵盖了计算机控制系统的设计方法、数学描述、模拟化设计方法和离散化设计方法等方面。该资源旨在为读者提供计算机控制系统的数学基础知识，帮助读者掌握计算机控制系统的设计和实现方法。
1. 计算机控制系统的设计方法
计算机控制系统的设计方法是计算机控制系统设计的核心部分。该方法包括信号变换、采样和量化、脉冲传递函数、差分方程、S平面到Z平面之间的映射关系等几个方面。
1.1 信号变换
信号变换是计算机控制系统设计的重要步骤。它将连续信号转换成数字信号，以便计算机控制系统的处理和控制。信号变换包括采样和量化两个步骤。
1.2 采样和量化
采样是将连续信号转换成数字信号的过程。采样过程可以用采样定理来描述，采样定理规定了采样频率的下限。量化是将采样信号转换成数字信号的过程。
2. 计算机控制系统的数学描述
计算机控制系统的数学描述是计算机控制系统设计的理论基础。它包括Z变换、脉冲传递函数、差分方程等几个方面。
2.1 Z变换
Z变换是计算机控制系统的数学描述方法之一。它将连续时间信号转换成离散时间信号，以便计算机控制系统的处理和控制。
2.2 脉冲传递函数
脉冲传递函数是计算机控制系统的数学描述方法之一。它描述了系统的输出采样信号与输入采样信号之间的关系。
2.3 差分方程
差分方程是计算机控制系统的数学描述方法之一。它描述了系统的动态响应特性。
3. 计算机控制系统的模拟化设计方法
计算机控制系统的模拟化设计方法是计算机控制系统设计的重要步骤。它包括连续域-离散化设计的步骤、选择合适的采样周期、选择合适的离散化方法等几个方面。
3.1 连续域-离散化设计的步骤
连续域-离散化设计的步骤包括设计模拟控制器、选择合适的采样周期、选择合适的离散化方法等几个方面。
4. 计算机控制系统的离散化设计方法
计算机控制系统的离散化设计方法是计算机控制系统设计的重要步骤。它包括选择合适的离散化方法、设计数字控制器等几个方面。
4.1 采样周期的选择
采样周期的选择是计算机控制系统设计的重要步骤。它需要综合考虑系统的采样频率、计算机的精度、控制系统的随动和抗干扰的性能等几个方面。
