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第二章计算机控制系统基础
10/31/2022
第二章
计算机控制系统基础
1
本
本
章
章
主
主
要
要
内
内
容
容
计算机控制系统的采样及信号特点
计算机控制系统的数学模型
离散控制系统的分析
计算机控制系统的总线技术
第一节
计算机控制系统的采样
及信号特点
本
本
节
节
主
主
要
要
内
内
容
容
计算机控制系统的信号形式
信号的采样、采样周期和采样定理
信号的保持
计算机控制系统的信号形式
连续模拟信号
:
时间与幅值上均连续，如
y(t)
、
u(t)
离散模拟信号
:
时间是离散的，幅值上连续，如
y*(t)
、
u*(t)
连续数字信号
:
时间是连续的，幅值上已是数字量
离散数字信号
:
时间离散的，幅值为数字量，如
y(kT)
、
u(kT)
2-1-1
信
信
号
号
形
形
式
式
(1)
y
*
(
t
)
y
(
k
T)
u
(
k
T)
u
*
(
t
)
采样器
A/D
保持器
计算机
D/A
y
(
t
)
u
(
t
)
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