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第
2
章计算机控制系统基础
1
10/31/2022
1
本章主要内容
信号的采样与
Z
变换
离散控制系统分析
计算机控制系统的总线技术
本章小结
10/31/2022
2
第一节
Unit 1
信号的采样与
Z
变换
10/31/2022
3
本节主要内容
信号变换理论
Z
变换
10/31/2022
4
2.1.1 信号的采样、量化、恢复及采样保持器
典型的计算机控制系统的结构如图1所示
r
(
t
)
A/
D
转
换
数字控
制器
(
计算机
)
y
(
t
)
u
(
t
)
u
*
(
t
)
u
(
kT
)
e
(
kT
)
D/
A
转
换
保
持
器
被控
对象
采
样
器
e
*
(
t
)
e
(
t
)
图
1
典型计算机控制系统结构框图
10/31/2022
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