计算机控制系统应用实例ppt课件.ppt

"计算机控制系统应用实例ppt课件.ppt" 计算机控制系统应用实例ppt课件是关于计算机控制系统的应用实例课程教学资源。该课程教学资源的主要内容包括计算机控制系统的设计原则、设计步骤、微机控制系统设计、双摆实验系统的计算机控制设计与实现等。 计算机控制系统的设计原则包括可靠性高、操作性好、实时性强、通用性好、经济效益高等。设计步骤包括系统总体控制方案设计、系统硬件设计、软硬件的可靠性设计、确定满足一定经济指标的目标函数、建立被控对象的数学模型、控制算法规律设计、软件设计与开发、系统整体调试等。 微机控制系统设计是计算机控制系统设计的重要组成部分。微机控制系统设计的主要内容包括系统设计的基本内容和主要步骤、双摆实验系统的计算机控制设计与实现等。 双摆实验系统的计算机控制设计与实现是计算机控制系统设计的实际应用实例。该系统的设计目标是使双摆的摆动角度最小或双摆有任一初始摆角时，系统将使双摆迅速返回平衡位置。该系统的设计步骤包括系统总体控制方案设计、系统硬件设计、软硬件的可靠性设计、确定满足一定经济指标的目标函数、建立被控对象的数学模型、控制算法规律设计、软件设计与开发、系统整体调试等。 双摆实验系统的计算机控制设计与实现还包括系统的数学模型建立、系统的整体设计方案、系统的控制算法设计等。系统的数学模型建立是通过拉格朗日方程建立双摆系统的动力学方程，并进行适当的简化，以得到在小扰动情况下系统的线性化状态方程。系统的整体设计方案包括系统总体控制方案设计、系统硬件设计、软硬件的可靠性设计等。系统的控制算法设计包括系统的速度环设计、系统的位置环设计等。 该计算机控制系统应用实例ppt课件提供了计算机控制系统设计的详细教程和实际应用实例，能够帮助学生和工程师更好地理解计算机控制系统设计的基本原则和设计步骤。