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调节器
被控对象
测量变送装置
+
-
SP
执行器
4~20mA
4~20mA
控制器
被控对象
测量变送装置
+
-
SP
执行器
4~20mA
4~20mA
D/A
A/D
数字信号
——
例如
4
~
20mA
信号经
12
位
A/D
转换以后的结果为
0
~
4095
4 mA
输入
——0000 0000 0000
20mA
输入
——1111 1111 1111
12mA
输入
——
?
计
计
算
算
机
机
控
控
制
制
典型单回路控制系统方块图
第
第
14
14
章
章
计
计
算
算
机
机
控
控
制
制
系
系
统
统
第一节 概述
工作过程
控制器
被控对象
测量变送装置
+
-
SP
执行器
4~20mA
4~20mA
D/A
A/D
工作过程:
①
数据采集:
实时检测来自于测量变送装置的被控变
量瞬时值;
②
控制决策:
根据采集到的被控变量按一定的控制
规律进行分析和处理,决定控制行为,
产生控制信号;如
PID
运算
③
控制输出:
根据控制决策实时地向执行机构发出
控制信号,完成控制任务。
第
第
二
二
节
节
计
计
算
算
机
机
控
控
制
制
系
系
统
统
的
的
基
基
本
本
组
组
成
成
过程输入输出设备
外
部
设
备
主
机
系
统
CPU
RAM
ROM
CRT
通讯接口
人机接口
打印机
其它
系
统
总
线
模拟量输入(
AI
)
模拟量输出(
AO
)
开关量输入(
DI
)
开关量输入(
DO
)
测量变送器
执行器
电气开关
电气开关
被
控
生
产
对
象
常规计算机系统
I/O
系统
(模块或卡件)
现场仪表
被控
对象
硬件组成
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