基于单片机的智能小车文献综述
摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得
到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研
究历史较长。相比于国外,我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚,在智能车辆技术方面
的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果.随着人工智能技术、计算机技术、
自动控制技术的迅速发展,智能控制将有广阔的发展空间.本文就智能小车研究现状以及
未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。
关键词:智能技术,STC89C52 单片机,自动循迹,避障
1。前言
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消
费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物,
是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为
管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标[6].
智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技
术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计,一般主要路径识别、速度采集、
角度控制及车速控制等模块组成.一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制
小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶[1].本次课
题设计以此为背景,设计一种简易的运动小车,运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运
动控制,通过单片机来控制直流电机的工作,从而实现对整个小车系统的运动控制。
2。主题
智能车辆作为智能交通系统的关键技术,是许多高新技术综合集成的载体.智能车辆驾驶
是一种通用性术语,指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术.智能车辆的一个
基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能,下面简单介绍一下国内外
智能小车研究的发展情况
[3]
.
2。1 国外智能车辆研究现状
国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪 50 年代。它的发展历程大体可以分成三个阶
段:
第 一 阶 段 20 世 纪 50 年 代 是 智 能 车 辆 研 究 的 初 始 阶 段 。 1954 年 美 国 Barrett
Electronics 公司 研 究 开 发 了 世 界 上 第 一 台 自 主 引 导 车 系 统 AGVS ( Automated Guided
Vehicle System)。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台,但它却具有了智能
车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制 AGVS 的目的是为了提高仓库运输的自动化水平,应
用领域仅局限于仓库内的物品运输.随着计算机的应用和传感技术的发展,智能车辆的研究不
断得到新的发展。
第二阶段 从 80 年代中后期开始,世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。
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