没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于单片机的智能小车控制系统综述.doc
0 下载量 44 浏览量
2023-07-06
02:11:55
上传
评论
收藏 2.84MB DOC 举报
温馨提示
试读
55页
基于单片机的智能小车控制系统综述.doc
资源推荐
资源详情
资源评论
本 科 毕业设计
(自然科学)
题 目:基于单片机的智能小车控制系统设计
院(系、部): 机电工程学院
学 生 姓 名:
指 导 教 师: 职 称 讲 师
2015 年 05 月 24 日
河北科技师范学院教务处制
Hebei Normal University of Science & Technology
专业:电子信息工程
学号: 0414110117
河北科技师范学院
本 科毕 业设计
基于单片机的智能小车控制系统设计
院(系、部)名 称 :
专 业 名 称 :
学 生 姓 名 :
学 生 学 号 :
指 导 教 师 :
2015 年 05 月 24 日
河北科技师范学院教务处制
学 术 声 明
本人呈交的学位论文,是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得
的成果,所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知,除文中已经注明引用
的内容外,本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论
文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确的方
式标明。本学位论文的知识产权归属于河北科技师范学院。
本人签名: 日期:
指导教师签名: 日期:
摘 要
I
摘 要
机器人的研究是一项具有良好前景的科研项目,而智能小车的研究可以说是机器人
研究的一个小入门。智能小车虽然功能不如机器人的强大,但是其所具备的功能一方面
是机器人的基本功能或基础原理,另一方面又有很大的发展空间。通过对智能小车的深
入研究,也能为机器人的发展助一臂之力。
本次设计的智能小车主要是基于 52 单片机实现自动循迹、避障和无线操控功能,
这三个功能是一个智能小车应具备的基本功能。对每个功能的实现分别依靠 TCRT5000
传感器、超声波传感器和 nRF24L01+无线模块实现。这些模块收到的信号,由单片机进
行处理后,控制驱动模块来实现对小车的控制。本次设计制作出的小车能够很好地完成
这些功能,达到了设计的要求。且可通过无线操控在小车的行进过程中进行不同工作模
式的切换,这使小车的行动更加灵活。更能在遇到突发状况时,能够继续正常工作或避
免损坏,增强了小车的可靠性。
关键词:智能小车;单片机;TCRT5000 传感器;超声波传感器;nRF24L01+
Abstract
The research of robot is a promising research project. And the research of smart car can
be side to be rudiments of robot. Through in-depth study of the smart car, also can help we
research the robot.
The design of intelligent car is mainly based on 52’s microcontroller to realize automatic
tracking and obstacle avoidance and wireless control function, these three functions is a smart
car should have the basic functions. To achieve the functions of each are depended on the
TCRT5000 sensor, ultrasonic sensor and nRF24L01+ wireless module. These modules
receive signal, then send to microcontroller. Microcontroller process the signal, to control
drive module to realize the control of the car. Made out of the car is able to complete these
functions, meet the design requirements. And through wireless control in the car in the
process of moving to different work mode switch, which makes the car more flexible. More in
the face of unexpected situations, the car can continue to work or to avoid damage. It
enhances the reliability of the car.
Keywords: smart car; microcontroller; TCRT5000 sensor; ultrasonic sensor;
nRF24L01+
目 录
II
目 录
摘 要 ...........................................................................................................................................I
Abstract ......................................................................................................................................I
目 录......................................................................................................................................II
1 绪论.........................................................................................................................................1
1.1 研究背景及意义.........................................................................................................1
1.2 研究目的和设计构思.................................................................................................1
2 系统工作原理.........................................................................................................................2
3 硬件系统设计.........................................................................................................................2
3.1 供电模块设计与介绍.................................................................................................2
3.1.1 LM2576 和 LM2596 介绍与应用方案..............................................................2
3.1.2 7805 芯片介绍与应用方案............................................................................5
3.2 驱动模块介绍.............................................................................................................6
3.3 自动循迹传感器介绍.................................................................................................8
3.4 避障传感器介绍和选择...........................................................................................10
3.5 无线模块介绍和选择...............................................................................................11
4 软件系统设计.......................................................................................................................12
4.1 自动循迹程序设计...................................................................................................12
4.2 自动避障程序设计...................................................................................................15
4.3 无线操控程序设计...................................................................................................17
5 小车调试与制作...................................................................................................................21
结论...........................................................................................................................................23
参考文献...................................................................................................................................24
致谢...........................................................................................................................................24
附录...........................................................................................................................................24
剩余54页未读,继续阅读
资源评论
zzzzl333
- 粉丝: 711
- 资源: 7万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功