(完整版)基于单片机的智能小车文献综述(超详细).doc
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2022-12-14
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(完整版)基于单片机的智能小车文献综述(超详细)
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基于单片机的智能小车文献综述
摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得
到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究
历史较长.相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的
研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、
自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间.本文就智能小车研究现状以及
未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。
关键词：智能技术，STC89C52 单片机，自动循迹，避障
1.前言
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消
费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，
是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管
理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标［6］.
智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、
电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度
控制及车速控制等模块组成.一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的
转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶[1]。本次课题设计
以此为背景,设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,
通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。
2.主题
智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶
是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。智能车辆的一个
基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能，下面简单介绍一下国内外智
能小车研究的发展情况
［3］
。
2.1 国外智能车辆研究现状
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪 50 年代。它的发展历程大体可以分成三个阶
段：
第一阶段 20 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶段.1954 年美国 Barrett Electronics
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