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基于单片机的智能小车文献综述
1. 国外实务界和学术界研究现状
机器人自其诞生以来,作为新生科技的代表就不断应用到各个行业,诸如
机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。
尤其是近年来机器人的智能水平不断提高,并开场走进人们的生活。在人
们在不断探索、改造、认识自然的过程中,也不断的尝试着制造机器人以替代
人类,比方 IBM 研制的蓝巨人、现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人
擦窗机等等。机器人属于自动化运转的机器,但是其具备了一些与人或生物相
似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,具有高度灵活
性。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识
到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器
人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开场源源不断地向人类活动的各个
领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们开展了各式各样的具有感知、决策、
行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水
下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等,智能
小车那么可作为机器人的代表
[1]
。智能小车,也称轮式机器人,是移动机器人
中的一种。集合了传感器技术,和自动控制技术。智能小车就是通过传感采集
信号,将采集到的信号进展整理,传输给单片机,通过单片机编程控制小车做
出智能反响。
智能车辆的研究始于 20 世纪 50 年代初,美国 BarrettEleetronies 公司开发
出的世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Gulded VehicleSystem,Aovs)。
1974 年,瑞典的 VolvoKalmar 轿车装配工厂与 sehiinder-Digitron 公司合作研制
出了可装载轿车车体的 AGVS,并由多台该种 AGVS 组成了汽车装配线,从而取消
了传统应用的拖车及叉车等运输工具。因其采用的 AGVS 经济效益明显,许多
纷纷效仿并逐步使 AGVS 成为装配作业中流行的运输手段。在世界科学界和工
业设计界中,众多的研究机构正在研发智能车辆,其中具有代表性的智能车辆
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