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机械原理连杆机构分析和设计PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械原理连杆机构
分析和设计
3-1
概述
一
、
连
杆
机
构
定
义
二
、
连
杆
机
构
特
点
三、本章内容
第
1
页
/
共
99
页
一、连杆机构定义
定义
:由若干个杆件通过低副
(
Lower
-pair
)
连接而组成的机构
称为连杆机构
------
低副机构。
按相对运动分:
*
平面机构:
各构件在同一平面或相互平行平面内运动。
*
空间机构:
所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构
按构件数分:
四杆机构、六杆机构、多杆机构
连杆机构应用
:
各类机械、仪表
第
2
页
/
共
99
页
二、连杆机构特点
*
1
、
面
接
触
,
单
位
面
积
所
承
受
的
力
较
小
,
且
便
于
润
滑
,
磨
损
小
—
满
足
重载机械要求
2
、运动副元素形状为面——
制造精度高
3
.运动副接触依靠自身几何形状来封闭,
无需外载荷作用
4
.
*
连
杆
曲
线
运
动
轨
迹
的
任
意
性
,
能
实
现
多
种
运
动
规
律
或
运
动
轨
迹
要求
5
.连杆机构可以实现运动转换,如:回转
移动
6
.连杆机构设计的
近似性
7
.多杆传动,存有运动副间隙,造成运动积累误差——
机械效率低
8
.惯性力与力矩平衡难——
不宜高速传动
第
3
页
/
共
99
页
三、本章内容
1
、
基础知识
:基本类型、演化,基本知识
2
.
连杆机构分析
:运动、动力。
3
.
连杆机构设计
满足预期位置要求(刚体导引机构),
满足预期运动规律(函数机构),
满足预期轨迹要求(轨迹机构)
第
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