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机械原理平面连杆机构分析与设计资料PPT教案.pptx
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会计学
1
机械原理平面连
杆机构分析与设
计资料
3
-
1
连杆机构及其传动特点
连杆机构
连杆机构
━━由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及
螺旋副等)连接而成的,故又称为
低副机构
。
第
1
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/
共
87
页
分
类
平面连杆机构
空间连杆机构
━━至少含有一个空间运动副。
实例
第
2
页
/
共
87
页
特征:
有一作平面运动的构件,称为连杆。
特点:
①
采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损
形状简单、易加工。
②
改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。
③
连杆曲线丰富。可满足不同要求。
④
构件呈“杆”状、传递路线长。
缺点:
①
构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、
效率低。
②
产生动载荷(惯性力),不适合高速。
③
难以实现精确的轨迹。
第
3
页
/
共
87
页
基本型式
——
铰链四杆机构
,其它四杆机构都是由它演变得到的。
名词解释:
曲柄
——作整周定轴回转的构件;
连杆
——作平面运动的构件;
连架杆
——与机架相联的构件;
摇杆
——作定轴摆动的构件;
周转副
——能作
360˚
相对回转的运动副;
摆转副
——只能作有限角度摆动的运动副。
曲柄
连杆
摇杆
3
-
2
平面四杆机构的类型
1.
平面四杆机构的基本型式
第
4
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