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机械原理-平面连杆机构及设计.ppt
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绪论 第2章机构的结构分析.ppt 第3章平面机构的运动分析.ppt 第4章平面机构的力分析(新).ppt 第5章平面连杆机构及其设计(新).ppt 第6章机械的平衡.ppt
第二章
平面连杆机构
及其设计
主要内容
2.1
2.1
平
平
面
面
四
四
杆
杆
机
机
构
构
基
基
本
本
形
形
式
式
、
、
演
演
变
变
及
及
其
其
应
应
用
用
2.2
2.2
平
平
面
面
四
四
杆
杆
机
机
构
构
设
设
计
计
中
中
的
的
共
共
性
性
问
问
题
题
2.3
2.3
平
平
面
面
四
四
杆
杆
机
机
构
构
的
的
设
设
计
计
若干个构件全用
低
低
副
副
联接而成的机构,也
称之为
低
低
副
副
机
机
构
构
。
一、
连
连
杆
杆
机
机
构
构
二
二
、
、
连
连
杆
杆
机
机
构
构
的
的
分
分
类
类
1
、根据构件之间的相对运动分为:
•
•
平
平
面
面
连
连
杆
杆
机
机
构
构
•
•
空
空
间
间
连
连
杆
杆
机
机
构
构
2
2
、
、
根
根
据
据
机
机
构
构
中
中
构
构
件
件
数
数
目
目
分
分
四
四
杆
杆
机
机
构
构
、
五
五
杆
杆
机
机
构
构
、
六
六
杆
杆
机
机
构
构
、
…
…
四杆机构
六杆机构
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