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机械原理与机械设计 连杆机构PPT教案.pptx
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会计学
1
机械原理与机械
设计 连杆机构
第六章 连 杆 机 构
§6
-
1
平面连杆机构的类
型、特点和应用
§6
-
2
平面连杆机构
的运动和动力特性
§6
-
3
平面连杆机构的综合概
述和刚体位移矩
阵
§6
-
4
平面刚体导引机构的
综合
§6
-
5
平面函数生成
机构的综合
§6
-
6
平面轨迹生成机构的综
合
§6
-
7
按行程速比系
数综合平面连杆机构
第
1
页
/
共
54
页
应用:
特征:有一作
平面运动的构件,
称为连杆。
定义:
由
低副连接刚性构件组成
的机构。
第一节 平面连杆机构
的类型、特点和应用
内
燃
机
、
牛
头
刨
床
、
机
械
手
爪
、
开
窗
户
支
撑
、
公共汽车开关
门、折叠伞、折叠
椅等。
分类
:
平面连杆机构
空间连杆机构
平面连杆机构常
以构件数命名:
四
杆
机
构
、
五
杆
机
构
、
多
杆
机
构
等
。
一
.
连杆机构的特点
第
2
页
/
共
54
页
缺点:
▲
产生动载荷(惯性
力),不适合高速。
▲
设计较复杂,难以
实现精确的轨迹。
本章重点介绍
四杆机构。
▲
构件和运动副多,
累积误差大,运动精度
和效率
较低
。
优点:
▲
采用低副,面接触、承
载大、便于润滑、
不易磨损
形状简单、易加
工、容易获得较高的制
造精度。
▲
改变杆的相对长度,从动
件运动规律不同
。
▲
连杆曲线丰富。可满足
不同要求。
平面连杆机构的类型、特点和分类
第
3
页
/
共
54
页
二
.
平面连杆机构的类
型和应用
1.
平面四杆机构的
基本型式
和应用
全部
由
转
动
副
组
成
的平
面
四
杆机
构
称
为
铰链四
杆
机
构
。
连架杆——与机
架相联的构件;
机架——固
定不动的构件;
连杆——连接两连
架杆且作平面运动
的构件;
曲柄——作整周
定轴回转的构件
;
摇杆——作
定轴摆动的构件;
平面连杆机构的类型、特点和分类
第
4
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