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连杆机构优化设计资料PPT教案学习.pptx
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连杆机构优化设计资料PPT教案学习.pptx
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会计学
1
连杆机构优化
设计资料
例
7-1
要求设计一个曲柄摇杆机构,当
原动件曲柄的转角
,要求从动
件摇杆的输出角实现函数
。
解:
1
、
建立数学模
型
1
)确定设计变量
曲
柄
摇
杆
机
构
按
照
原
动
件
和
从
动
件角度对应关系的独
立参数有:
两
杆
长
度
:
和
;
取
曲
柄
为
单
位长度 ;
根
据
结
构
的
实
际
情
况
,
预
选
机
架
长度 。
曲
柄
和
摇
杆
初
始
位
置
角
,
分
别
为
对
应
摇
杆
在
右
极
限
位
置
时
,
曲柄
和摇
杆与机
架夹
角。
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3
l
0
0
,
5
4
l
设计变量为
2
)
建立目标函数
取
机
构
输
出
角
的
平
方
偏
差
最
小
为
设计目标
第
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