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机械原理例题机构分析PPT学习教案.pptx
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会计学
1
机械原理例题
机构分析
例
2:
计算图示
机构的自由度。
解:
D
点是三构件相
铰接的
复合铰链,
凸轮从动件
的滚子
G
引
入一个局部
自由度,凸
轮与大齿轮
固结为同一
构件。
n
= 9,
p
l
= 12,
p
h
=
2
F
= 3
n
- 2
p
l
-
p
h
= 3×9
-
2×12
-
2
= 1
第
1
页
/
共
28
页
例
3
:图示机构中,
AB∥=EF
∥=CD
,试计算机构自由度
。
解:
C
处为复合铰链,
m=3
;
G
处为局部自由度;有一个虚约束。
I
处有一个高副虚约束。
机构
ABCDEF
为平行四边形机构,构件
EF
及引入的约束为虚约束。
机构自由度
F
n=6, Pl=7, Ph=2
F=3n-2Pl- Ph
=3×6-2×
7-2
=2
A
E
B
D
C
F
G
H
I
第
2
页
/
共
28
页
例
4
:图示凸轮驱动式
四缸活塞空
气压缩机的机构
运动简图,计
算其自由度
。凸轮
1
为
原动件,
当其转动时,分
别推动装于
四个活塞上的
ABCD
处的滚子,使活
塞在相应的
汽缸内往
复运动。连杆长
度
AB=BC=CD=AD
。
O
1
C
B
A
D
F
G
E
H
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
解:
ABCD
四个滚子为
局部自由度;
连杆
4
、
7
、
10
、
13
为
虚约束;
机构自由度
F
n=5
, Pl=5, Ph
=4
F=3n
-2Pl-Ph
=
3×5-2×5
-4
=1
O
1
C
B
A
D
F
G
E
H
2
3
5
6
8
9
1
1
1
2
3
第
3
页
/
共
28
页
例
5:
图示凸轮—连杆组
合机构的自由度
。铰接在凸轮上
D
处的滚子可在
CE
杆上的曲线
槽中滚动。
F=3×8-2
×10-
2
=2
A
D
B
C
E
F
I
J
K
L
M
局部自由
度
复合铰链
F=3×7-2×9-2
=1
虚约束
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