例 2 图示偏心圆盘凸轮机构中,已知圆盘凸轮以 ω=2rad/s 转动,
转向为顺时针方向,圆盘半径 R=50mm ;当凸轮由图示位置转过
90° 时,从动件的速度为 ν=50mm/s 。试求:( 1 )凸轮的偏心
距 e ;( 2 )凸轮转过 90° 时,凸轮机构的压力角 α
k
;( 3 )凸
轮转过 90° 时,从动件的位移 h
k
;( 4 )从动件的行程 h 。
α
h
k
αk
k
θ
F
h
max
(P)
解:
(1) 凸轮偏心距。利用速度瞬心 ,几何中心 O 即为速度瞬心 p,可得 ν=eω,求得 e=25mm。
(2 )凸轮转过90° 时,从动件在K 点接触,其压力角为α
k
。
e/sinα
k
=R/sinθ;
当 θ=90°时, α
k
达到最大值。
α
k
=arcsin(e/R)=30°
(3 )凸轮转过90° 时,从动件的位移为h
K
。
(4 )从动件在F 点接触时为最大位移,即行程为h ,此时α
F
=0 。
90°
α
F
=0
V
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