B
C
A D
例 2 已知铰链四杆机构 ABCD , l
AB
100mm , AB
为 原 动 件
l
BC
400mm , l
CD
300mm , L
AD
350mm , AD
为机架,判断该铰链四杆机构的类型?用图解法求作从动件
CD 的最大角位移。
解
1)l
AB
l
BC
500mml
CD
l
AD
650mm ,转动副 A 、 B 是
整转副,转动副 C 、 D 是摆转副。该机构是曲柄摇杆机构,
AB 是曲柄, CD 是摇杆。
( 一 ) 平面连杆机构的位移分析
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