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机械原理与设计凸轮PPT教案.pptx
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会计学
1
机械原理与设计凸
轮
运动规律:
推杆在推程或回程时
,其位移
S
、速度
V
、
和加速度
a
随时间
t
的变化规律。
形式:
多项式、三
角函数。
S=S(t
)
V
=
V
(
t)
a
=
a
(t)
设计:潘存云
Φ
0
’
Φ
0
’
o
t
s
r
0
h
ω
A
Φ
s
Φ
s
Φ
’
s
Φ’
s
D
B
C
B’
Φ
0
Φ
0
φ
第
1
页
/
共
48
页
边界条件:
凸轮转过推程运动角
φ
0
-
从动件上升
h
一、多项式运动规
律
一般表达式:
s=C
0
+ C
1
φ
+ C
2
φ
2
+…+C
n
φ
n
(1)
求一阶导数得
速度方程:
v
=
ds/dt
求二阶导数得
加速度方程:
a
=
dv/dt
=2
C
2
ω
2
+ 6C
3
ω
2
φ
…+n(n-1)C
n
ω
2
φ
n-2
其中:
φ
-
凸轮转角
,
d
φ
/dt=ω
-
凸轮角速度
,
C
i
-
待定系数
。
=
C
1
ω
+ 2C
2
ω
φ
+…+nC
n
ω
φ
n-1
凸轮转过回程
运动角
φ
0
’
-
从动件下降
h
第
2
页
/
共
48
页
s = C
0
+ C
1
φ
+ C
2
φ
2
+…+C
n
φ
n
v
=
C
1
ω
+ 2C
2
ω
φ
+…+nC
n
ω
φ
n-1
a
=
2
C
2
ω
2
+ 6C
3
ω
2
φ
…+n(n-1)C
n
ω
2
φ
n-2
1.
等速运动(一次多项
式)运动规律
在推程起始点
:
φ
=0
,
s=
0
代入得:
C
0
=
0
,
C
1
=
h/φ
0
推程运动方程
:
s
=
h
φ
/
φ
0
v
=
hω /
φ
0
在推程终止点
:
φ
=φ
0
,
s=h
a
=
0
s
φ
φ
0
v
φ
a
φ
h
+
∞
-
∞
刚性冲击
同理得回程运
动方程:
s
=
h(1-
φ/
φ
0
’)
v
=
-
hω
/
φ
0
’
a
=
0
第
3
页
/
共
48
页
2.
等加等减速(二次多项式
)运动规律
位移曲线为一抛
物线。加、减速
各占一半
。
推程加速上升段
边界条件:
起始点:
φ
=0
,
s=0
,
v
=
0
中间点:
φ
=φ
0
/
2
,
s=h/2
求得:
C
0
=
0
,
C
1
=
0
,
C
2
=
2h/
φ
0
2
加速段推程运动方
程为:
s
=
2h
φ
2
/
φ
0
2
v
=
4hω
φ
/
φ
0
2
a
=
4hω
2
/
φ
0
2
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