1.1.2 转速、电流双闭环调速系统的特点
系统特点:
( 1 )两个调节器,一环嵌套一环;速度环是外环,电流
环是内环 。
( 2 )两个 PI 调节器均设置有限幅 ;一旦 PI 调节器限
幅(即饱和),其输出量为恒值,输入量的变化不再
影响输出,除非有反极性的输入信号使调节器退出饱
和;即饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的关系,
相当于使该调节器处于断开。而输出未达限幅时,调
节器才起调节作用,使输入偏差电压在调节过程中趋
于零,而在稳态时为零。
( 3 ) 电流检测采用三相交流电流互感器。
( 4 ) 电流、转速均实现无静差。由于转速与电流调节
器采用 PI 调节器,所以系统处于稳态时, 转速和电
流均为无静差。转速调节器 ASR 输入无偏差,实现
转速无静差。
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