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多环控制的直流调速系统PPT学习教案.pptx
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多环控制的直流调速系统PPT学习教案.pptx
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会计学
1
多环控制的直
流调速系统
一、理想的全给定起动过程
i
d
,
n
I
dL
0
t
i
d
,
n
I
dL
0
t
t
1
t
2
系统突加给定
不理想的起动过程
理想的起动过程
理想起动过程波形如图所示,起动电流呈方形波,转速按线性增长。这
是在最大电流(转矩)受限制时调速系统所能获得的最快的起动过程。
3-1
基于转速、电流的双闭环直流调速系统
为了实现在允许条件下的最快起动,关键是要获得一段使电流保持
为最大值
I
dm
的恒流过程。
按照反馈控制规律,
采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不
变
,那么,采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。
第
1
页
/
共
26
页
起动过程,只有电流负反馈,没有转速负反馈;
稳态时,只有转速负反馈,没有电流负反馈。
希望能实现控制:
怎样才能做到这种既存在转速和电流
两种负反馈,又使它们只能分别在不
同的阶段里起作用呢?
第
2
页
/
共
26
页
双闭环调速系统的构成
二、转速、电流双闭环调速系统的构成
3-1
基于转速、电流的双闭环直流调速系统
速度环
电流环
ASR
ACR
M
U*n
U*i
Uc
t
Ui
+
Ud
_
L
+_
Un
TG
~
--
结构特点:双独立无差调节器串级调节系统
ASR
转速调节
(PI)
ACR
电流调节器
(PI)
其中, 系统给定为
ASR
的输入,
ASR
的输出为
ACR
的给定
第
3
页
/
共
26
页
图
2
-
3
双闭环直流调速系统电路原理
图
+
+
-
+
-
M
T
G
+
-
+
-
RP
2
n
U
*
n
R
0
R
0
U
c
U
i
T
A
L
I
d
R
i
C
i
U
d
+
+
-
R
0
R
0
R
n
C
n
ASR
AC
R
LM
G
T
V
RP
1
U
n
U
*
i
LM
M
TG
UPE
2
。系统电路结构
电流调节器
ACR
的输出
限幅电压
U
cm
限
制了电力电
子变换器的最
大输出电压
U
dm
转速调节器
ASR
的输出限
幅电压
U*
im
决定了电流给定电压
的最大值;
第
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