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直流调速系统PPT学习教案.pptx
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会计学
1
2.
调速范围
D
静差度为一定数值时,
生产机械所
要求的转速调节的
最大范围,
用
D
表示:
右图为改变
电枢电压时的调速
范围。
车床
龙门刨床
钻床
铣床
轧钢机
造纸机
进
给机械
20
~
120
20
~
40
2
~
12
20
~
30
3
~
15
10
~
20
5
~
30000
静差度
S
:
理想空载转速
n
0
与额
定负
载转速
n
N
之差与理想空载转速之
比。
D
第
1
页
/
共
43
页
m
ax
m
in
n
D
n
3.
调速的平滑性
调速的平滑
性:
用两个相邻调速级的
转速差
Δu
来衡量的。在一定的调
速范围
内,得到的
稳定运行转速级数
越多,
调速的平滑
性就越高。
不能同时满
足静差度
S
小,调速范围
D
大:
改变电动机
外加电枢电压调速
时,低
速时的静差
度
S
大于高速时的静差度
S
。
要求静差度
S
低,取低速时的静差度
S
为调速时的
静差度,
Δu
静态速降
Δn
N
=Δn
e
第
2
页
/
共
43
页
max
max
ma
x
m
ax
m
ax
min
0
0
2
ma
x
2
2
0
(
1
)
(
1
)
1
e
e
N
e
N
n
n
n
n
S
n
S
D
n
n
n
n
S
n
S
n
n
n
n
n
最高速度
和静态速
降
由电动机的额
定转速和结构
决定,
要求静差
度
S
小
,
调速范围
D
小;要求
调速范围
D
大
,
静差度
S
大;
二、动态技术
指标(被调量转
速
n
从
n
1
改变到
n
2
的过渡过程)
动态过程:
从一种
稳定速度变化到另
一种稳定速度运
转(启动、制动过
程仅是特例
而已),由于有
电磁惯性和机械惯
性,过程不能瞬
时完成,而需要一
段时间,即要经
过一段过渡过程。
1.
超调量
超调量
超调量太大,达不到生产工艺上的要求;
超调量太小,会使过渡过程过于缓慢,不利于生产率的提高等
范围:
第
3
页
/
共
43
页
max
2
2
100%
p
n
n
M
n
10%
~
35%
p
M
超调量
2.
过渡过程时间
T
从输入控制(或扰动)作用于系统
开始直到被调量
n
进入(
0.05
~
0.02
)
n
2
稳定值区间时为止(并且以后
不再越出这个范围)的一段时间。
过渡过程时
间
3.
振荡次
数
N
在过渡过程
时间内,
被调量
n
在
其稳
定值上下
摆动的次数
。
如图所示是三种不同调速系统被调量从
x
1
改变为
x
2
时的变化情况。
系
统
超调
量
过渡过程
时间
T
振荡
次数
性
能
1
0
长
无
不
好
2
大
长
多
不
好
3
小
短
中
好
第
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