图 2-23 双闭环直流调速系统的稳态结构框图
α—— 转速反馈系数 β—— 电流反馈系数
带限幅的 PI 调节
器:
ASR 调节器的
输出限幅电压
决定了电流给
定的最大值
U
im
* ;
ACR 调节器的
输出电压 U
cm
限制了电子电
力变换器的最
大输出电压
U
dm
。
2、 稳态结构
在启、制动过程中,电流闭环起作用,保持电流恒定,缩小系统的过
渡过程时间。
一旦到达给定转速,转速闭环起主导作用,而电流内环起跟随作用,
使实际电流快速跟随给定值(转速调节器的输出),以保持转速恒
定。
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