二、课程任务:
应用自动控制原理解决电力拖动控
制系统的分析和设计方法
要求掌握:
1 、拖动控制系统的组成原理、控制规律
2 、工程设计方法、调试方法
三、电力拖动控制系统的发展:
以直流调速系统为例:
20 ~ 30 年代:接触器 - 继电器控制的电气控制系统,有级调速,精度、可
靠性
不高
30 ~ 40 年代:旋转变流机组供电的直流调速系统 (G-M 系统 )
40 ~ 50 年代:静止变流装置供电的直流调速系统 ( 汞弧整流器和闸流管 )
60 ~ 70 年代:晶闸管电动机调速系统 (V-M 系统 )
70 ~ 80 年代:直流斩波器或脉宽调制变换器调速,数字调速系统 ( 特性
硬 ) , 计
算机控制系统 ( 易改变控制规律 )
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