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四单闭环直流调速系统PPT学习教案.pptx
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四单闭环直流调速系统PPT学习教案.pptx
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四单闭环直流
调速系统
04/25
/2022
2
2
、开环控制系统
下图中,电动机的转速
n
为被控量(输出量),转速
给定
U
gn
为系统输入量,当系统输入端给定一个电压
U
gn
,电动机就有一个对应的转速。
U
gn
增大时,通
过触发器使晶闸管整流装置的控制角减小晶闸管整流
装置的输出增加,电动机的转速升高。
第
1
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3
3
、闭环控制系统
又称反馈控制系统。
负载
Id
n
Ufn
U Uc
Ud
n
第
2
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共
33
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/2022
4
闭环控制系统的三个重要功能:
1.
检测被控量(如转速等)。
2.
将被控量检测所得的反馈量与给定值进行比较得到
偏差。
3.
根据偏差对被控量进行调节。
闭环控制系统建立在负反馈的基础上,按照偏差进行
控制,系统偏离希望值时,必定会产生一个相应的控
制作用去减小或消除此偏差,使被控量与希望值趋于
一致。
第
3
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/2022
5
二、闭环控制系统的组成
闭环控制系统一般可由给定元件、比较元件、放大校
正元件、被控对象和检测反馈元件等组成。图中
代
表比较元件。
信号从输入端沿箭头达到输出端的传输通道称为
前向
通道
;
系统的输出量经检测元件反馈到输入端的传输通道称
为
反馈通道
。
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