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可逆控制和弱磁控制的直流调速系统正稿PPT学习教案.pptx
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可逆控制和弱磁控制的直流调速系统正稿PPT学习教案.pptx
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会计学
1
可逆控制和弱磁
控制的直流调速系
统正稿
电动机除电动转矩外
还须产生制动转矩,
实现生产机械快速的
减速、停车与正反向
运行等功能。
在转速和电磁转矩的
坐标系上,就是四象
限运行的功能,
这样的调速系统需要
正反转,故称可逆调
速系统。
图
4-1
调速系统的四象限运
行
第
1
页
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58
页
4.1
直流
PWM
可逆调速系统
PWM
变换器电路有多种形式,可分为不可逆与可逆两大类,
还有一种带制动电流通路的不可逆
PWM-
直流电动机系统,其电
流能够反向。之所以不可逆是因为平均电压始终大于零,因而转
速不能反向。
如果要求转速反向,需要改变
PWM
变换器输出电压的正负极性,
使得直流电动机可以在四象限中运行,由此构成了可逆的
PWM
变
换器
-
直流电动机系统。
第
2
页
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58
页
4.1.1
桥式
可逆
PWM
变换器
图
4-2
桥式可逆
PWM
变换器电路
第
3
页
/
共
58
页
图
4-3
双极式控制可逆
PWM
变换器的驱动电压、输出电压和电流波
形
在一个开关周期内,
当
0
≤
t
<
t
on
时,
U
AB
=
U
S
,电枢
电流
i
d
沿回路
1
流通;
当
t
on
≤
t
<
T
时,驱动电压反号,
i
d
沿回路
2
经二极管续流,
U
AB
=-
U
S
。
,
U
AB
的平均值为正,
电动机正转;反之则反转。
,
平均输出电压为零,
电动机停止。
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