Matlab 标定工具箱使用指南
Image names(图像名)
读入图像, 图像命名规则为”前缀 + 序号 + 扩展名”, 例如” D1.jpg, D2.jpg, D3.jpg…”
点击该按钮后，输入前缀”D”，然后再输入后缀”jpg”。
Extract the grid corners(提取网格角点)
wintx，winty 的含义: 查找角点的窗口大小。
例如 wintx=5，winty=5 时，最终进行搜索(含义不确定，为笔者猜测)的窗口大小为 11×11。
有时由于畸变过大，程序不能自动地检测出所有的角点，此时需要手动输入 x，y 方向上的方
格数量(x，y 方向上的角点数-1)
推荐首先对所有图像使用角点自动检测模式，之后若有需要，对没有正确检测角点的图像重新
进行处理。
提取角点的时候需要用户手动定位棋盘格上最外沿的 4 个角点，最先点击的作为世界坐标系的
原点，其他 3 个点击顺序任意(单目标定可任意，多目标定时请保持顺序一致)
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rrokoko
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