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目录
1. 问题重述 .......................................................................................................................................... 5
2. 模型假设 .......................................................................................................................................... 7
3. 符号说明 .......................................................................................................................................... 9
4. 问题一 灾情巡查 .......................................................................................................................... 10
4.1 问题 1.1 巡查重点区域 .............................................................................................................. 10
4.1.1 问题分析 ............................................................................................................................ 10
4.1.2 问题求解 ........................................................................................................................... 11
4.2 问题 1.2 重复巡查问题 .............................................................................................................. 18
4.2.1 问题分析 ........................................................................................................................... 18
4.2.2 问题求解 ........................................................................................................................... 18
5. 问题二 生命迹象探测 .......................................................................................................... ……23
5.1 问题分析 ...................................................................................................................................... 23
5.2 问题求解 ...................................................................................................................................... 23
6. 问题三 灾区通信中继 .................................................................................................................. 27
6.1 问题分析 ...................................................................................................................................... 27
6.2 问题求解 ...................................................................................................................................... 28
7. 问题四 无人机对地的数据传输 .................................................................................................. 32
7.1 问题分析 ...................................................................................................................................... 32
7.2 问题求解 ...................................................................................................................................... 35
8. 模型的评价 .................................................................................................................................... 37
8.1 模型的优点 .................................................................................................................................. 37
8.2 模型的缺点 .................................................................................................................................. 37
9. 参考文献 ........................................................................................................................................ 38
