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目 录
摘 要：.................................................................................................................. 1
1 问题重述............................................................................................................ 5
1.1 问题背景.................................................................................................. 5
1.2 待解决的问题.......................................................................................... 5
2 模型假设及符号说明........................................................................................ 6
2.1 模型假设.................................................................................................. 6
2.2 符号说明.................................................................................................. 7
3 问题一模型建立与求解.................................................................................... 8
3.1 问题分析及模型建立.............................................................................. 8
3.1.1 问题 1（a）分析 ......................................................................... 8
3.1.2 问题 1（b）分析......................................................................... 9
3.2 问题 1（a） ........................................................................................... 10
3.2.1 问题的可视化............................................................................. 10
3.2.2 避障 A 星算法介绍及应用 ........................................................ 13
3.2.3 待搜索区域内部路线规划......................................................... 14
3.3 问题 1（b）........................................................................................... 18
4 问题二模型建立与求解.................................................................................. 20
4.1 问题二描述及分析................................................................................ 20
4.2 模型建立与解算.................................................................................... 21
4.2.1 问题的可视化............................................................................. 21
4.2.2 骨骼提取.................................................................................... 23
4.2.3 NURBS 的无人机轨迹平滑 ...................................................... 26
5 问题三模型建立与求解.................................................................................. 30
5.1 问题三描述及分析............................................................................... 30
5.2 模型建立与解算................................................................................... 31
5.2.1 初步无人机位置安排................................................................ 31
5.2.2 无人机数量添加情况................................................................ 33
5.2.3 无人机数量减少情况................................................................. 35
6 问题四模型建立与求解.................................................................................. 37
6.1 问题四描述及分析................................................................................ 37
6.2 模型建立................................................................................................ 38
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2022-05-01
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Focus1762022-11-26资源质量不错，和资源描述一致，内容详细，对我很有用。
