8.2.2 多任务 MultiTasking
MultiTasking 就是在有一个在前台运行用于控制机
器人逻辑运算和运动的 RAPID 程序的同时，后台还有与
前台并行运行的 RAPID 程序，也就是我们所说的多任务
程序了。
*系统需要 623-1 MultiTasking 选项。
多任务程序最多可以有 20 个不带机器人运动指令的
后台并行的 RAPID 程序。多任务程序可用于机器人与 PC
之间不间断的通讯处理，或作为一个简单的 PLC 进行逻
辑运算。后台的多任务程序在系统启动的同时就开始连
续的运行，不受机器人控制状态的影响。
多任务程序——任务间数据通讯的方法：
任务间是可以通过程序数据进行数据的交换。
在需要数据交换的任务中建立存储类型为可变量而且
名字相同的程序数据。
在一个任务中修改了这个数据的数值，在另一个任务
中名字相同的数据也会随之更新。
1.建立多任务
