ABB机器人-RAPID程序指令与功能简述 (2).docx
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2023-04-03
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5.6RAPID 程序指令与功能简述
指令
说明
ProcCall
CallByVar
RETURN
2.例行程序内的逻辑控制
指令
说明
如果条件满足，就执行下一条指令
IF
FOR
当满足不同的条件时，执行对应的程序
根据指定的次数，重复执行对应的程序
如果条件满足，重复执行对应的程序
对一个变量进行判断，从而执行不同的程序
跳转到例行程序内标签的位置
WHILE
TEST
GOTO
Lable
跳转标签
说明
Stop
停止程序执行
EXIT
Break
SystemStopAction
停止程序执行与机器人运动
ExitCycle
说明
:=
WaitDI
说明
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