自由机械手设计.docx
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2022-07-12
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前沿 ............................................................................错误!未定义书签。
第一章 机械手的总体设计 ......................................错误!未定义书签。
1.1 确定设计方案.................................................................错误!未定义书签。
1.2 主要技术参数.................................................................错误!未定义书签。
1.3 机械手结构组成.............................................................错误!未定义书签。
第二章 手指设计 ......................................................错误!未定义书签。
2.1 设计时要注意的问题.....................................................错误!未定义书签。
2.2 被夹取零件尺寸及重量的计算.....................................错误!未定义书签。
2.3 夹紧力的计算.................................................................错误!未定义书签。
第三章 腕关节的设计 ..............................................错误!未定义书签。
3.1 腕关节所选择的形式.....................................................错误!未定义书签。
3.2 驱动方式的比较.............................................................错误!未定义书签。
3.3 汽缸的设计.....................................................................错误!未定义书签。
3.4 气源的选择.....................................................................错误!未定义书签。
第四章 小臂的设计 ..................................................错误!未定义书签。
4.1 设计时注意的问题.........................................................错误!未定义书签。
4.2 小臂结构的设计.............................................................错误!未定义书签。
4.3 小轴的设计计算.............................................................错误!未定义书签。
4.4 轴承的选择.....................................................................错误!未定义书签。
4.5 轴承摩擦力矩的计算.....................................................错误!未定义书签。
4.6 驱动选择.........................................................................错误!未定义书签。
第五章 大臂的设计计算 ..........................................错误!未定义书签。
5.1 大臂总体结构的设计.....................................................错误!未定义书签。
5.2 大轴的设计计算.............................................................错误!未定义书签。
5.3 轴承的选择.....................................................................错误!未定义书签。
5.4 轴承摩擦力矩的计算.....................................................错误!未定义书签。
5.5 驱动系统的选择.............................................................错误!未定义书签。
第六章 机身的设计 ..................................................错误!未定义书签。
6.1 设计机身时注意的问题.................................................错误!未定义书签。
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