5.1 键的选择与键联接强度校核 ...................................................................................... 14
5.1.1 大臂末端电机轴上键的选择与校核................................................................... 15
5.1.2 轴上矩形花键的选择与校核............................................................................... 15
5.1.3 小臂电机轴上键的选择与校核...........................................错误！未定义书签。
5.2 滚动轴承的验算 .......................................................................................................... 16
5.2.1 确定轴承的承载能力........................................................................................... 16
5.2.2 计算当量动载荷................................................................................................... 17
6.1 滚珠丝杠的设计 .......................................................................................................... 17
6.1.1 材料的选择........................................................................................................... 17
6.1.2 耐磨性计算........................................................................................................... 18
6.1.3 螺杆的强度计算................................................................................................... 18
6.1.4 螺杆的稳定性计算............................................................................................... 18
6.2 丝杠副的选择计算 ...................................................................................................... 19
6.2.1 螺母的疲劳寿命计算........................................................................................... 20
6.2.2 螺母螺纹牙的强度计算....................................................................................... 20
6.2.3 螺母凸缘的强度计算........................................................................................... 21
6.5 联轴器的选择与计算 .................................................................................................. 22
6.5.1 选择联轴器的类型............................................................................................... 22
6.5.2 联轴器的主要参数...............................................................错误！未定义书签。
6.5.3 联轴器的计算扭矩............................................................................................... 23
结论..................................................................... 23
致谢..................................................................... 26
参考文献................................................................. 25
