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基于PLC的四轴联动简易机械手控制设计.pdf
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基于 PLC 的四轴联动简易机械手控制设计
[ 来源:机电论文 | 类别:技术 | 时间:2009-5-28 21:52:55 ] [字体:大 中 小]
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新
要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,
使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、
组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在
工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY 轴丝杠组、转盘
机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各
种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如下图1 所示,有气控机械手(1)、XY 轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋
转基座(4)等组成。
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