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FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdf
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2022-07-12
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FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdfFANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdfFANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdfFANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdfFANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdfFANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdfFANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdfFANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdf
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资源评论
得分统计表:
大题号
一
总分
二 三
一、填空题(15 小题,每小题 2 分,共 30 分)
得分
1、工业机器人系统由_______________、工业机器人软件系统(或应用工具软件)、工业机器
人控制装置构成。
2、工业机器人由伺服电机驱动的___________和手腕构成的机械部件组成的。
3、工业机器人的显著的特点有__________、拟人化、通用性、广泛性。
4、视觉零点标定恢复的操作中需要确认 的状态已经是“完成”的状态下,才
能进行基准测量。
5、 是从相机的图像进行视觉检测出的物体形状(模型)
的示教和检测用各类参数调整的画面。
6、 调整示教窗口的大小和位置,就是利用 进行示教窗口的大小和
位置的调整。
7、 EtherNet/IP 中可分配的 点数就是工业机器人支持的最多点数。
8、 EtherNet/IP 设定画面的连接号是 。
9、 DeviceNet 硬件由 和最多 4 块子板构成。
10、DeviceNet Interface 母板有两类, 和宽型迷你插槽母板。
11、COORD 手动进给坐标系键用来 ,当同时按此键与 SHIFT 键时,出
现用来进行坐标系切换的点动菜单。
12、工具坐标系的原点位于 FANUC 机器人 J6 轴的法兰上,根据需要把工具坐标系的原点移到
工作的位置和方向上,该位置叫 。
13、机器人运动类型分为三类,其中 Joint 为 。
14、伺服焊枪手动操作包括: 、手动行程、手动焊接、点动操作、厚
度测量功能五个方面。
15、伺服焊枪手动操作中手动行程是通过操作 上所设置的按键来改变伺服焊
枪的行程。
第 1 页 共 4 页
资源评论
- Rockenn2022-11-08资源内容详尽,对我有使用价值,谢谢资源主的分享。
- mao201611052023-07-05资源使用价值高,内容详实,给了我很多新想法,感谢大佬分享~
- m0_642383222023-05-23资源不错,很实用,内容全面,介绍详细,很好用,谢谢分享。
若♡
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