FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdf

**工业机器人配置与编程技术知识点** 一、填空题 1. 工业机器人系统主要由机械系统、工业机器人软件系统（或应用工具软件）和工业机器人控制装置组成。 2. 工业机器人由伺服电机驱动的机械臂和手腕构成的机械部件组成。 3. 工业机器人具有灵活性、拟人化、通用性和广泛性的显著特点。 4. 视觉零点标定恢复前，需确保状态已为“完成”才可进行基准测量。 5. 相机的图像进行视觉检测时，用于物体形状（模型）示教和检测参数调整的是视觉检测画面。 6. 调整示教窗口的大小和位置，通常通过系统设置或专用功能键实现。 7. EtherNet/IP 中的可分配点数代表了机器人系统支持的最大设备数量。 8. EtherNet/IP 设定画面的连接号是用于标识网络连接的编号。 9. DeviceNet 硬件由主板和最多 4 块子板构成。 10. DeviceNet Interface 母板有标准型和宽型迷你插槽母板两种类型。 11.COORD 手动进给坐标系键用于坐标系移动，按住 SHIFT 键时，会出现用于坐标系切换的点动菜单。 12. 工具坐标系的原点可以通过设置移至工作位置，被称为工具中心点（TCP）。 13. 机器人运动类型中的 Joint 代表关节运动，即机器人各关节的独立旋转。 14. 伺服焊枪手动操作包括预置、手动行程、手动焊接、点动操作和厚度测量功能。 15. 通过伺服焊枪上的控制键，可以手动改变焊枪的行程。 二、判断题 1. 工业机器人能够接收人类指令，也能执行预编程任务。 2. 工业机器人不仅可以替代劳动力，还能提高效率和产品质量。 3. 执行手腕轴视觉零点标定时，需确认“创建测量基准位置”已完成。 4. EtherNet/IP 中，两个以太网端口可单独或同时使用。 5. 当适配器连接有效但扫描仪未连接时，会触发适配器连接闲置报警。 6. DeviceNet Interface 是连接 R-30iA 控制器到 DeviceNet 网络的硬件和软件组合。 7. DeviceNet Interface 最多可连接到 5 个 DeviceNet 网络。 8. 示教器急停按钮按下时，机器人会立即停止，不受示教器有效开关状态影响。 9. 示教器有效开关无效时，无法进行点动进给功能。 10. 伺服焊枪手动操作中，压力指令用于控制点焊和加压指令的压力。 三、简答题 1. 工业机器人的特点包括高度自动化、高精度、高强度、高灵活性、高可靠性及能在恶劣环境下工作。 2. iRCalibration 功能主要包括机器人关节的校准、工具坐标系的设定、视觉系统的标定等。 3. DeviceNet Interface 的优点包括简化布线、降低成本、增强设备间的通信能力、易于扩展和维护。 4. 工具中心点（TCP）是指机器人末端执行器（如焊枪、抓手等）的实际工作点，用于定义工具在空间中的位置和方向。 5. 在 Arc Tool 的焊接 I/O 画面中，可以执行的操作包括焊接参数设定、I/O 配置、模拟测试、故障排查以及焊接程序的编辑和管理。 以上知识点涵盖了工业机器人系统的基本组成、操作方式、网络配置、接口设备、坐标系统以及焊接应用等多个方面，是学习和掌握FANUC工业机器人配置与编程技术的重要内容。