FANUC机器人编程与操作(2).pdf资源-CSDN文库

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实验二 FANUC 机器人编程与操作

一、

1、

实验目的

了解机器人的构成及各组成部分的作用和机器人的

用途。

掌握机器人的几种坐标系及功能。

2、

3、掌握机器人的编程方式及示教编程。

二、实验设备

FANUC 机器人一台（含机械部分和控制部分）、气压站仪态、气动手抓器一个、合金铝

块 6 块。

三、实验原理

1、机器人的构成

机械本体：由6个关节组成,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。

动力部分：由6台伺服电机分别驱动各关节。

计算机控制部分：用户操作面板、I/O控制接口、示教操作盘、32位CPU。

2、机器人的用途

Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷

漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.

四、实验步骤

1、熟悉机器人的各组成部分及各部分的功能。

2、熟悉机器人的各个坐标系及各坐标系的用途。

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