博途V16-上位机MES系统西门子PLC对接DB，1500与300PLC进行S7通讯，TCP/IP与发那科FANCU通讯

博途V16主机1500的CPC，通过TCP/IP与上位机MES系统对接，应该较广，包含BOOL类型，INT类型，LREAL类型，UINT类型等常见的数据类型，已经在工厂运行稳定使用，另外包含1500与两台300PLC进行S7通讯，可读取/写入数据，实时响应。TCP/IP与发那科FANCU机器人通讯，通过PNS号对不同产品调用不同的程序号。